1、在使用串口接收自定义协议指令时，需要串口解析收到的是什么指令，举例通信报文为
上位机->单片机
| 名称 | 长度 | 备注 | |
| 帧头 | 1Byte | 0x5A 0x5A | |
| 帧长度 | 1Byte | 数据包的长度0x00-0xFF | |
| 数据包 | 命令字 | 1Byte | 功能标识 |
| 数据 | 可以为空 | ||
| 校验 | 1Byte | 数据包所有字节按位异或 | |
单片机->上位机
| 名称 | 长度 | 备注 | |
| 帧头 | 1Byte | 0xA5 0xA5 | |
| 帧长度 | 2Byte | 数据包的长度0x0000-0xFFFF | |
| 数据包 | 命令字 | 1Byte | 功能标识 |
| 数据 | 可以为空 | ||
| 校验 | 1Byte | 数据包所有字节按位异或 | |
那么，在单片机机收到上位机的指令后需要解析命令字是什么，然后做相应的功能处理。
2、此时的串口接收解析处理函数可以采用状态机的方法来处理：
首先，在main函数中的while循环之前第一次接收数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&ble_rec_buf,1);//接收数据然后中断回调函数如下编写
//接收回调函数---接收数据解析
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart==&huart3){switch(usart3_state){case 0: //如果收不到0x5a,则跳出switch，如果收到则进入case1,blue_receive_buf[0]为0x5ablue_receive_buf[0]=ble_rec_buf;if(blue_receive_buf[0]==0x5a){usart3_state=1;usart3_cnt=1;}else {usart3_state=0;}break; case 1: //在case1中接着接收数据0x5a 0x01(长度) 0x01(命令),分别存放在blue_receive_buf[1]、blue_receive_buf[2]、blue_receive_buf[3]blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf;usart3_cnt++;if(usart3_cnt>3){usart3_state=2;}else{usart3_state=1;}break; case 2://最后接收校验码blue_receive_buf[4]，判断是否为0x01blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf;if(blue_receive_buf[usart3_cnt]==0x01)//如果收到的校验码正确{switch(blue_receive_buf[2]){case 1://如果命令为0x01，则为查询历史数据blue_transmite_flag=1;break;case 2:break;case 3:break;default:break;} }break;default:break;}HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &ble_rec_buf, 1);}} 这种方法可以解析不同的通信指令，而不存在串口收到的数据是不定长的而无法处理的问题。
