CAN是什么

CAN，全称Controller Area Network，即控制器局域网，是一种由Bosch公司在1983年开发的通信协议。它主要用于汽车和工业环境中的电子设备之间的通信。CAN协议定义了物理层和数据链路层的通信机制，使得不同的设备能够通过CAN总线进行数据交换。

CAN总线是什么

CAN总线是一种多主通信总线，它允许多个设备共享同一通信媒体。在CAN总线中，设备之间通过发送和接收消息来交换数据。CAN总线使用非破坏性仲裁机制来解决多个设备同时发送数据时的冲突，确保数据传输的可靠性。

特点和应用场景

特点：

• 多主通信：任何设备都可以在任何时刻发送消息，而无需事先请求。
• 高可靠性：通过仲裁机制和错误检测机制，确保数据传输的正确性。
• 灵活性：支持多种网络拓扑结构，如总线型、星型等。
• 实时性：快速响应，适合实时控制需求。
• 成本效益：设备简单，布线成本低。

应用场景：

• 汽车电子：比如发动机控制、防抱死刹车系统、安全气囊这些。
• 工业自动化：比如生产线上的机器，需要互相协调工作。
• 医疗设备：医院里的各种仪器，需要联网监控。
• 智能家居：家里的安全系统、灯光控制等。

CAN总线通信应用

拿汽车来说，CAN总线在汽车里就像是个信息高速公路。比如，你开车的时候踩油门，油门的位置传感器就会告诉发动机控制单元（ECU）你踩了多少油门。ECU就会根据你踩的力度和发动机的情况，告诉喷油器和点火系统怎么工作。同时，ECU还会跟防抱死刹车系统（ABS）“聊天”，确保车在加速的时候还能稳稳的。

通过CAN总线，汽车里的各种电子设备能互相聊天，协调工作，这样车不仅跑得快，还更安全，更舒适。所以，CAN总线在汽车里就像是一个不可或缺的“信息传递者”。

作者介绍:

90后资深架构师,深耕工业可视化,数字化转型,深度学习技术在工业中的应用。深入研究Web3D,SCADA ,深度学习开发应用。开发语言技能JAVA/C#/Python/Golang/Vue3/TypeScript, 关注【工业可视化】带你一起学～