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一、安装步骤

二、配置

1、数据文件配置

2、OSG环境变量配置

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一、安装步骤

在Ubuntu上安装OSG（OpenSceneGraph），你可以按照以下步骤操作：

打开终端，更新你的包管理器的包列表：

sudo apt update

安装必要的依赖库

sudo apt install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev build-essential libxmu-dev libxi-dev

下载代码

wget https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/archive/refs/tags/OpenSceneGraph-3.6.5.tar.gz

解压下载的文件

tar -zxvf OpenSceneGraph-3.6.5.tar.gz

然后对代码进行编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
make install

如果需要编译demo

mkdir build
cd build
cmake -D BUILD_OSG_EXAMPLES=ON ..
make -j8
make install

安装完成截图