JAVA学习笔记-JAVA基础语法-DAY21-缓冲流、转换流、序列化流

第一章 缓冲流

昨天学习了基本的一些流，作为IO流的入门，今天我们要见识一些更强大的流。比如能够高效读写的缓冲流，能够转换编码的转换流，能够持久化存储对象的序列化流等等。这些功能更为强大的流，都是在基本的流对象基础之上创建而来的，就像穿上铠甲的武士一样，相当于是对基本流对象的一种增强。

1.1 概述

缓冲流,也叫高效流，是对4个基本的 FileXxx 流的增强，所以也是4个流，按照数据类型分类：

  • 字节缓冲流： BufferedInputStream ， BufferedOutputStream
  • 字符缓冲流： BufferedReader ， BufferedWriter

缓冲流的基本原理，是在创建流对象时，会创建一个内置的默认大小的缓冲区数组，通过缓冲区读写，减少系统IO次数，从而提高读写的效率。

1.2 字节缓冲流

构造方法

  • public BufferedInputStream(InputStream in) ：创建一个 新的缓冲输入流。
  • public BufferedOutputStream(OutputStream out) ： 创建一个新的缓冲输出流。

构造举例，代码如下：

// 创建字节缓冲输入流
BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream("bis.txt"));
// 创建字节缓冲输出流
BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream("bos.txt"));

效率测试

查询API，缓冲流读写方法与基本的流是一致的，我们通过复制大文件（375MB），测试它的效率。
1. 基本流，代码如下：

public class BufferedDemo {public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException {// 记录开始时间long start = System.currentTimeMillis();  
// 创建流对象        try (FileInputStream fis = new FileInputStream("jdk9.exe");    FileOutputStream fos = new FileOutputStream("copy.exe")    ){// 读写数据    int b;while ((b = fis.read()) != ‐1) {fos.write(b);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
// 记录结束时间        long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("普通流复制时间:"+(end ‐ start)+" 毫秒");}
}
十几分钟过去了...

2. 缓冲流，代码如下：

public class BufferedDemo {public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException {// 记录开始时间long start = System.currentTimeMillis();  
// 创建流对象        try (BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream("jdk9.exe"));    BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream("copy.exe"));    ){
// 读写数据int b;while ((b = bis.read()) != ‐1) {bos.write(b);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
// 记录结束时间        long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("缓冲流复制时间:"+(end ‐ start)+" 毫秒");}
}
缓冲流复制时间:8016 毫秒

如何更快呢？
使用数组的方式，代码如下：

public class BufferedDemo {public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException {// 记录开始时间  long start = System.currentTimeMillis();
// 创建流对象        try (
BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream("jdk9.exe"));            BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream("copy.exe"));        ){// 读写数据  int len;byte[] bytes = new byte[8*1024];while ((len = bis.read(bytes)) != ‐1) {bos.write(bytes, 0 , len);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}
// 记录结束时间        long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("缓冲流使用数组复制时间:"+(end ‐ start)+" 毫秒");}
}
缓冲流使用数组复制时间:666 毫秒

1.3 字符缓冲流

构造方法

  • public BufferedReader(Reader in) ：创建一个 新的缓冲输入流。
  • public BufferedWriter(Writer out) ： 创建一个新的缓冲输出流。

构造举例，代码如下：

// 创建字符缓冲输入流
BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader("br.txt"));
// 创建字符缓冲输出流
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter("bw.txt"));

特有方法

字符缓冲流的基本方法与普通字符流调用方式一致，不再阐述，我们来看它们具备的特有方法。

  • BufferedReader： public String readLine() : 读一行文字。
  • BufferedWriter： public void newLine() : 写一行行分隔符,由系统属性定义符号。

readLine 方法演示，代码如下：

public class BufferedReaderDemo {public static void main(String[] args) throws IOException {// 创建流对象  BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader("in.txt"));
// 定义字符串,保存读取的一行文字        String line  = null;// 循环读取,读取到最后返回null  while ((line = br.readLine())!=null) {System.out.print(line);System.out.println("‐‐‐‐‐‐");}
// 释放资源        br.close();}
}

newLine 方法演示，代码如下：

public class BufferedWriterDemo throws IOException {public static void main(String[] args) throws IOException  {// 创建流对象  
BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter("out.txt"));        // 写出数据  bw.write("黑马");// 写出换行  bw.newLine();bw.write("程序");bw.newLine();bw.write("员");bw.newLine();
// 释放资源        bw.close();}
}
输出效果:
黑马
程序
员

1.4 练习:文本排序

请将文本信息恢复顺序。

3.侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉
以咨之，然后施行，必得裨补阙漏，有所广益。
8.愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其
咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。
4.将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用之于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，
必能使行阵和睦，优劣得所。
2.宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不
宜偏私，使内外异法也。
1.先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外
者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以
塞忠谏之路也。
9.今当远离，临表涕零，不知所言。
6.臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣
以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
7.先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐付托不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛
下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
5.亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息
痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。


案例分析
1. 逐行读取文本信息。
2. 解析文本信息到集合中。
3. 遍历集合，按顺序，写出文本信息。

案例实现

public class BufferedTest {public static void main(String[] args) throws IOException {// 创建map集合,保存文本数据,键为序号,值为文字HashMap<String, String> lineMap = new HashMap<>();// 创建流对象BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader("in.txt"));BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter("out.txt"));// 读取数据String line  = null;while ((line = br.readLine())!=null) {// 解析文本String[] split = line.split("\\.");// 保存到集合lineMap.put(split[0],split[1]);
}// 释放资源br.close();// 遍历map集合for (int i = 1; i <= lineMap.size(); i++) {String key = String.valueOf(i);// 获取map中文本String value = lineMap.get(key);// 写出拼接文本  bw.write(key+"."+value);// 写出换行  bw.newLine();}
// 释放资源        bw.close();}
}

第二章 转换流

2.1 字符编码和字符集

字符编码
计算机中储存的信息都是用二进制数表示的，而我们在屏幕上看到的数字、英文、标点符号、汉字等字符是二进制数转换之后的结果。按照某种规则，将字符存储到计算机中，称为编码 。反之，将存储在计算机中的二进制数按照某种规则解析显示出来，称为解码 。比如说，按照A规则存储，同样按照A规则解析，那么就能显示正确的文本f符号。反之，按照A规则存储，再按照B规则解析，就会导致乱码现象。

  • 字符编码 Character Encoding : 就是一套自然语言的字符与二进制数之间的对应规则。

字符集

  • 字符集  Charset ：也叫编码表。是一个系统支持的所有字符的集合，包括各国家文字、标点符号、图形符号、数字等。

计算机要准确的存储和识别各种字符集符号，需要进行字符编码，一套字符集必然至少有一套字符编码。常见字符集有ASCII字符集、GBK字符集、Unicode字符集等。

可见，当指定了编码，它所对应的字符集自然就指定了，所以编码才是我们最终要关心的。
ASCII字符集 ：

  • ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码）是基于拉丁字母的一套电脑编码系统，用于显示现代英语，主要包括控制字符（回车键、退格、换行键等）和可显示字符（英文大小写字符、阿拉伯数字和西文符号）。
  • 基本的ASCII字符集，使用7位（bits）表示一个字符，共128字符。ASCII的扩展字符集使用8位（bits）表示一个字符，共256字符，方便支持欧洲常用字符。

ISO-8859-1字符集：

  • 拉丁码表，别名Latin-1，用于显示欧洲使用的语言，包括荷兰、丹麦、德语、意大利语、西班牙语等。ISO-5559-1使用单字节编码，兼容ASCII编码。

GBxxx字符集：

  • GB就是国标的意思，是为了显示中文而设计的一套字符集。
  • GB2312：简体中文码表。一个小于127的字符的意义与原来相同。但两个大于127的字符连在一起时，就表示一个汉字，这样大约可以组合了包含7000多个简体汉字，此外数学符号、罗马希腊的字母、日文的假名们都编进去了，连在ASCII里本来就有的数字、标点、字母都统统重新编了两个字节长的编码，就是常说的"全角"字符，而原来在127号以下的那些就叫"半角"字符了。
  • GBK：最常用的中文码表。是在GB2312标准基础上的扩展规范，使用了双字节编码方案，共收录了21003个汉字，完全兼容GB2312标准，同时支持繁体汉字以及日韩汉字等。
  • GB18030：最新的中文码表。收录汉字70244个，采用多字节编码，每个字可以由1个、2个或4个字节组成。支持中国国内少数民族的文字，同时支持繁体汉字以及日韩汉字等。

Unicode字符集 ：

  • Unicode编码系统为表达任意语言的任意字符而设计，是业界的一种标准，也称为统一码、标准万国码。它最多使用4个字节的数字来表达每个字母、符号，或者文字。有三种编码方案，UTF-8、UTF-16和UTF-32。最为常用的UTF-8编码。
  • UTF-8编码，可以用来表示Unicode标准中任何字符，它是电子邮件、网页及其他存储或传送文字的应用中，优先采用的编码。互联网工程工作小组（IETF）要求所有互联网协议都必须支持UTF-8编码。所以，我们开发Web应用，也要使用UTF-8编码。它使用一至四个字节为每个字符编码，编码规则：
    • 1. 128个US-ASCII字符，只需一个字节编码。
    • 2. 拉丁文等字符，需要二个字节编码。
    • 3. 大部分常用字（含中文），使用三个字节编码。
    • 4. 其他极少使用的Unicode辅助字符，使用四字节编码。

2.2 编码引出的问题

在IDEA中，使用 FileReader 读取项目中的文本文件。由于IDEA的设置，都是默认的 UTF-8 编码，所以没有任何问题。但是，当读取Windows系统中创建的文本文件时，由于Windows系统的默认是GBK编码，就会出现乱码。

public class ReaderDemo {public static void main(String[] args) throws IOException {FileReader fileReader = new FileReader("E:\\File_GBK.txt");int read;while ((read = fileReader.read()) != ‐1) {System.out.print((char)read);}fileReader.close();}
}
输出结果：
���

那么如何读取GBK编码的文件呢？

2.3 InputStreamReader类

转换流 java.io.InputStreamReader ，是Reader的子类，是从字节流到字符流的桥梁。它读取字节，并使用指定的字符集将其解码为字符。它的字符集可以由名称指定，也可以接受平台的默认字符集。

构造方法

  • InputStreamReader(InputStream in) : 创建一个使用默认字符集的字符流。
  • InputStreamReader(InputStream in, String charsetName) : 创建一个指定字符集的字符流。

构造举例，代码如下：

InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream("in.txt"));
InputStreamReader isr2 = new InputStreamReader(new FileInputStream("in.txt") , "GBK");

指定编码读取

public class ReaderDemo2 {public static void main(String[] args) throws IOException {// 定义文件路径,文件为gbk编码  String FileName = "E:\\file_gbk.txt";// 创建流对象,默认UTF8编码  InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream(FileName));// 创建流对象,指定GBK编码  InputStreamReader isr2 = new InputStreamReader(new FileInputStream(FileName) , "GBK");
// 定义变量,保存字符        int read;// 使用默认编码字符流读取,乱码  while ((read = isr.read()) != ‐1) {System.out.print((char)read); // ��Һ�
}isr.close();// 使用指定编码字符流读取,正常解析  while ((read = isr2.read()) != ‐1) {System.out.print((char)read);// 大家好}isr2.close();}
}

2.4 OutputStreamWriter类

转换流 java.io.OutputStreamWriter ，是Writer的子类，是从字符流到字节流的桥梁。使用指定的字符集将字符编码为字节。它的字符集可以由名称指定，也可以接受平台的默认字符集。
构造方法

  • OutputStreamWriter(OutputStream in) : 创建一个使用默认字符集的字符流。
  • OutputStreamWriter(OutputStream in, String charsetName) : 创建一个指定字符集的字符流。

构造举例，代码如下：

OutputStreamWriter isr = new OutputStreamWriter(new FileOutputStream("out.txt"));
OutputStreamWriter isr2 = new OutputStreamWriter(new FileOutputStream("out.txt") , "GBK");

指定编码写出

public class OutputDemo {public static void main(String[] args) throws IOException {// 定义文件路径  String FileName = "E:\\out.txt";// 创建流对象,默认UTF8编码  OutputStreamWriter osw = new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(FileName));// 写出数据osw.write("你好"); // 保存为6个字节  osw.close();// 定义文件路径        
String FileName2 = "E:\\out2.txt";        // 创建流对象,指定GBK编码   OutputStreamWriter osw2 = new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(FileName2),"GBK");// 写出数据osw2.write("你好");// 保存为4个字节  osw2.close();}
}

转换流理解图解

2.5 练习：转换文件编码

将GBK编码的文本文件，转换为UTF-8编码的文本文件。
案例分析
1. 指定GBK编码的转换流，读取文本文件。
2. 使用UTF-8编码的转换流，写出文本文件。
案例实现

public class TransDemo {public static void main(String[] args) {     // 1.定义文件路径    String srcFile = "file_gbk.txt";   String destFile = "file_utf8.txt";
// 2.创建流对象        // 2.1 转换输入流,指定GBK编码    InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream(srcFile) , "GBK");// 2.2 转换输出流,默认utf8编码    OutputStreamWriter osw = new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(destFile));
// 3.读写数据        // 3.1 定义数组    char[] cbuf = new char[1024];// 3.2 定义长度    int len;// 3.3 循环读取    while ((len = isr.read(cbuf))!=‐1) {// 循环写出osw.write(cbuf,0,len);  }// 4.释放资源    osw.close();isr.close();}  
}

第三章 序列化

3.1 概述

Java 提供了一种对象序列化的机制。用一个字节序列可以表示一个对象，该字节序列包含该 对象的数据 、 对象的类型 和 对象中存储的属性 等信息。字节序列写出到文件之后，相当于文件中持久保存了一个对象的信息。反之，该字节序列还可以从文件中读取回来，重构对象，对它进行反序列化。 对象的数据 、 对象的类型 和 对象中存储的数据 信息，都可以用来在内存中创建对象。看图理解序列化：

3.2 ObjectOutputStream类

java.io.ObjectOutputStream 类，将Java对象的原始数据类型写出到文件,实现对象的持久存储。
构造方法

  • public ObjectOutputStream(OutputStream out) ： 创建一个指定OutputStream的ObjectOutputStream。

构造举例，代码如下：

FileOutputStream fileOut = new FileOutputStream("employee.txt");
ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(fileOut);

序列化操作

1. 一个对象要想序列化，必须满足两个条件:

  • 该类必须实现 java.io.Serializable 接口， Serializable 是一个标记接口，不实现此接口的类将不会使任何状态序列化或反序列化，会抛出 NotSerializableException 。
  • 该类的所有属性必须是可序列化的。如果有一个属性不需要可序列化的，则该属性必须注明是瞬态的，使用transient 关键字修饰。
public class Employee implements java.io.Serializable {public String name;public String address;public transient int age; // transient瞬态修饰成员,不会被序列化public void addressCheck() {System.out.println("Address  check : " + name + " ‐‐ " + address);  }
}

2.写出对象方法

  • public final void writeObject (Object obj) : 将指定的对象写出。
public class SerializeDemo{public static void main(String [] args)   { Employee e = new Employee();    e.name = "zhangsan";    e.address = "beiqinglu";    e.age = 20;     try {    // 创建序列化流对象      ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream("employee.txt"));// 写出对象    out.writeObject(e);    // 释放资源    out.close();    fileOut.close();    System.out.println("Serialized data is saved"); // 姓名，地址被序列化，年龄没有被序列
化。} catch(IOException i)   {i.printStackTrace();}} 
}
输出结果：
Serialized data is saved

3.3 ObjectInputStream类

ObjectInputStream反序列化流，将之前使用ObjectOutputStream序列化的原始数据恢复为对象。
构造方法

  • public ObjectInputStream(InputStream in) ： 创建一个指定InputStream的ObjectInputStream。

反序列化操作1
如果能找到一个对象的class文件，我们可以进行反序列化操作，调用 ObjectInputStream 读取对象的方法：

  • public final Object readObject () : 读取一个对象。
public class DeserializeDemo {public static void main(String [] args)   {Employee e = null;try {      // 创建反序列化流FileInputStream fileIn = new FileInputStream("employee.txt");ObjectInputStream in = new ObjectInputStream(fileIn);// 读取一个对象e = (Employee) in.readObject();// 释放资源in.close();fileIn.close();}catch(IOException i) {// 捕获其他异常i.printStackTrace();return;}catch(ClassNotFoundException c)  {// 捕获类找不到异常    System.out.println("Employee class not found");c.printStackTrace();return;}// 无异常,直接打印输出System.out.println("Name: " + e.name); // zhangsan  System.out.println("Address: " + e.address); // beiqingluSystem.out.println("age: " + e.age); // 0}
}

对于JVM可以反序列化对象，它必须是能够找到class文件的类。如果找不到该类的class文件，则抛出一个ClassNotFoundException 异常。
反序列化操作2
另外，当JVM反序列化对象时，能找到class文件，但是class文件在序列化对象之后发生了修改，那么反序列化操作也会失败，抛出一个 InvalidClassException 异常。发生这个异常的原因如下：

  • 该类的序列版本号与从流中读取的类描述符的版本号不匹配
  • 该类包含未知数据类型
  • 该类没有可访问的无参数构造方法

Serializable 接口给需要序列化的类，提供了一个序列版本号。 serialVersionUID 该版本号的目的在于验证序列化的对象和对应类是否版本匹配。

public class Employee implements java.io.Serializable {// 加入序列版本号private static final long serialVersionUID = 1L;public String name;public String address;// 添加新的属性 ,重新编译, 可以反序列化,该属性赋为默认值.public int eid;public void addressCheck() {System.out.println("Address  check : " + name + " ‐‐ " + address);}
}

3.4 练习：序列化集合

1. 将存有多个自定义对象的集合序列化操作，保存到 list.txt 文件中。
2. 反序列化 list.txt ，并遍历集合，打印对象信息。
案例分析
1. 把若干学生对象 ，保存到集合中。
2. 把集合序列化。
3. 反序列化读取时，只需要读取一次，转换为集合类型。
4. 遍历集合，可以打印所有的学生信息
案例实现

public class SerTest {
public static void main(String[] args) throws Exception {    
// 创建 学生对象        
Student student = new Student("老王", "laow");        
Student student2 = new Student("老张", "laoz");        
Student student3 = new Student("老李", "laol");        
ArrayList<Student> arrayList = new ArrayList<>();        
arrayList.add(student);        
arrayList.add(student2);        
arrayList.add(student3);        
// 序列化操作        
// serializ(arrayList);        // 反序列化          
ObjectInputStream ois  = new ObjectInputStream(new FileInputStream("list.txt"));        
// 读取对象,强转为ArrayList类型        
ArrayList<Student> list  = (ArrayList<Student>)ois.readObject();        for (int i = 0; i < list.size(); i++ ){  Student s = list.get(i);  System.out.println(s.getName()+"‐‐"+ s.getPwd());}    
private static void serializ(ArrayList<Student> arrayList) throws Exception {    
// 创建 序列化流         
ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream("list.txt"));        
// 写出对象        
oos.writeObject(arrayList);        
// 释放资源        
oos.close();        
}    
}

第四章 打印流

4.1 概述

平时我们在控制台打印输出，是调用 print 方法和 println 方法完成的，这两个方法都来自于
java.io.PrintStream 类，该类能够方便地打印各种数据类型的值，是一种便捷的输出方式。

4.2 PrintStream类

构造方法

  • public PrintStream(String fileName) ： 使用指定的文件名创建一个新的打印流。

构造举例，代码如下：

PrintStream ps = new PrintStream("ps.txt")；

改变打印流向
System.out 就是 PrintStream 类型的，只不过它的流向是系统规定的，打印在控制台上。不过，既然是流对象，我们就可以玩一个"小把戏"，改变它的流向。

public class PrintDemo {public static void main(String[] args) throws IOException {
// 调用系统的打印流,控制台直接输出97        System.out.println(97);// 创建打印流,指定文件的名称        PrintStream ps = new PrintStream("ps.txt");// 设置系统的打印流流向,输出到ps.txt  System.setOut(ps);// 调用系统的打印流,ps.txt中输出97  System.out.println(97);}
}

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K近邻算法&#xff08;K-Nearest Neighbors&#xff0c;简称KNN&#xff09; KNN算法通过比较新样本与训练集中的样本的距离&#xff0c;然后根据最近的K个邻居的投票结果来决定新样本的分类。 如图所示&#xff0c;K越大的边界会更加平滑&#xff0c;本质上是根据某一样本最近…
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沉浸式三维园区场景漫游体验

沉浸式三维园区场景漫游体验

利用图扑三维可视化技术展示园区在不同时间段的变化&#xff0c;提供全景漫游体验&#xff0c;帮助用户全方位感受和理解园区环境&#xff0c;实现智能化管理与优化。
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解析Kotlin中扩展函数与扩展属性【笔记摘要】

解析Kotlin中扩展函数与扩展属性【笔记摘要】

1.扩展函数 1.1 作用域&#xff1a;扩展函数写的位置不同&#xff0c;作用域就也不同 扩展函数可以写成顶层函数&#xff08;Top-level Function&#xff09;&#xff0c;此时它只属于它所在的 package。这样你就能在任何类里使用它&#xff1a; package com.rengwuxianfun …
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【论文笔记】BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation

【论文笔记】BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation

原文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2403.11761 0. 概述 本文的BEVCar模型是基于环视图像和雷达融合的BEV目标检测和地图分割模型&#xff0c;如图所示。模型的图像分支利用可变形注意力&#xff0c;将图像特征提升到BEV空间中&#xff0c;其中雷达数据用于初始化查询…
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【国产开源可视化引擎Meta2d.js】钢笔

【国产开源可视化引擎Meta2d.js】钢笔

钢笔 钢笔是和其他众多绘图工具&#xff08;Photoshop、Sketch、Illustrator&#xff09;中一致的钢笔工具&#xff0c;能够很方便的在线绘制各种小图标 在线体验&#xff1a; 乐吾乐2D可视化 示例&#xff1a; // 开始绘画&#xff1a;curve。除了curve&#xff0c;还有poly…
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【HTML入门】第二课 - head标签下的常见表情们

【HTML入门】第二课 - head标签下的常见表情们

目录 1 本节概要 2 head下的常见标签 2.1 网页编码设置 2.2 网页的标题 2.3 样式标签 3 head标签的内容不会显示到网页上 4 查看网页源代码 1 本节概要 上一节&#xff0c;我们说了HTML网页最基本的框架标签&#xff0c;说到标签分为head头部和body身体部分。这一小节呢…
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Softmax作为分类任务中神经网络输出层的优劣分析

Softmax作为分类任务中神经网络输出层的优劣分析

Softmax作为分类任务中神经网络输出层的优劣分析 在深度学习领域&#xff0c;Softmax函数作为分类任务中神经网络的输出层&#xff0c;被广泛应用并展现出强大的优势。然而&#xff0c;任何技术都有其两面性&#xff0c;Softmax函数也不例外。本文将从多个角度深入分析Softmax…
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Win11右键默认显示更多选项的方法

Win11右键默认显示更多选项的方法

问题描述 win11系统默认右键菜单显示选项太少&#xff0c;每次需要点一下“显示更多选项”才能得到想要内容。比方说我用notepad打开一个文档&#xff0c;在win11上要先点一下"显示更多选项“&#xff0c;再选择用notepad打开&#xff0c;操作非常反人类。 Win11右键默…
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非参数检测2——定义

非参数检测2——定义

定义&#xff1a;若研究二判定问题&#xff08;即判断有无信号&#xff09;的检测问题&#xff0c; 检测器的虚警概率可以由对输入数据统计特性提出微弱假设确定假设中不包含输入噪声的统计特性 则称该检测器为非参数检测器。 设计目标 在未知或时变环境下&#xff0c;有最…
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【c++】通过写一个C++函数来模拟跨境洗钱和系统警告

【c++】通过写一个C++函数来模拟跨境洗钱和系统警告

效果图&#xff1a; 源码&#xff1a; #include <iostream> #include <cstdlib> #include <ctime> #include <iomanip> #include <chrono> #include <thread> // 引入线程头文件#ifdef _WIN32 // 确保只在Windows上包含Windows.h #inclu…
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Vite: Bundler实现JavaScript的AST解析器—词法分析、语义分析

Vite: Bundler实现JavaScript的AST解析器—词法分析、语义分析

概述 基于前文&#xff0c;我们写了一个迷你版的 no-bundle 开发服务&#xff0c;也就是 Vite 开发阶段的 Dev Server&#xff0c;而在生产环境下面&#xff0c;处于页面性能的考虑&#xff0c;Vite 还是选择进行打包(bundle)&#xff0c;并且在底层使用 Rollup 来完成打包的过…
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Linux-DNS

Linux-DNS

DNS域名解析服务 1.DNS介绍 DNS 是域名系统 (Domain Name System) 的缩写&#xff0c;是因特网的一项核心服务&#xff0c;它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库&#xff0c;能够使人更方便的访问互联网&#xff0c;而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串。…
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World of Warcraft [CLASSIC] Talent Tree

World of Warcraft [CLASSIC] Talent Tree

World of Warcraft [CLASSIC] Talent Tree 天赋树模拟器 01&#xff09;初始化整个页面&#xff0c;选择游戏职业&#xff0c;初始化3个天赋树 02&#xff09;初始化天赋树结构&#xff0c;层次为N层 03&#xff09;每层有4个技能&#xff0c;设置可显示&#xff0c;设置隐藏…
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AI智能歌曲创作源码系统 前后端分离 带完整的安装代码包以及搭建教程

AI智能歌曲创作源码系统 前后端分离 带完整的安装代码包以及搭建教程

系统概述 本AI智能歌曲创作源码系统集成了深度学习、自然语言处理和音乐理论&#xff0c;旨在通过用户输入的关键词、情感色彩或音乐片段&#xff0c;自动生成具有创意且风格多样的音乐作品。系统核心由两大部分构成&#xff1a;前端用户界面与后端音乐生成引擎。前端负责接收…
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