一、脉冲模式原理：
运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器
伺服驱动器工作于位置模式
伺服驱动器内部要完成三闭环（位置闭环 、速度闭环、电流环）
脉冲和伺服控制环：脉冲的个数作用于位置环。脉冲的频率作用于速度环
二、脉冲的两个参数
三、高速脉冲的种类
脉冲方向
双脉冲CW/CCW
A/B
四、脉冲模式引用
计算电子齿轮比：
电气-伺服（6）脉冲控制
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.xdnf.cn/news/1472831.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系一条长河网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
RedHat / CentOS安装FTP服务
本章教程，记录在RedHat / CentOS中安装FTP的具体步骤。FTP默认端口:21 1、安装 epel 源
yum install -y epel-release2、安装 pure-ftpd
yum -y install pure-ftpd3、修改默认配置
# 默认配置位于 /etc/pure-ftpd/pure-ftpd.conf，在配置文件中找到下面几个参数进行修改：#…
研0学习Python基础4
1.数组是一种存储大量同性质数据的连续内存空间，只要使用相同的变量名称，便可以连续访问 每一组数据。由于数组元素的便利性，使得大多数程序中都可以看到数组的身影。数组是一 个带有多个数据且模式相同的元素集合。比如，数值所…
三万字带你一遍跑通uer
三万字带你一遍跑通uer
参考文档 今天给大家介绍个非常强大的项目uer，集成了许多可以做自然语言的东西，效果的话也非常好，很适合企业级的应用！
1. 先将项目uer从github拉取下来（zip或git都ok） 2. 用pycha…
【全网最全ABC三题完整版】2024年APMCM第十四届亚太地区大学生数学建模竞赛（中文赛项）完整思路解析+代码+论文
我是Tina表姐，毕业于中国人民大学，对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。现在，我将这份宝贵的经验和知识凝练成一份全面的解题思路与代码论文集合…
野指针的概念 如果规避野指针
目录
野指针的概念
有关野指针的代码
如何规避野指针 野指针的概念
野指针就是指针指向的位置是不可知的（随机的，不正确的，没有明确限制的） 有关野指针的代码
指针未初始化：
#include<stdio.h>
int main…
用requirements.txt配置环境
1. 在anaconda创建环境
创建Python版本为3.8的环境，与yolov5所需的包适配。 2. 在Anaconda Prompt中激活环境
(base) C:\Users\吴伊晴>conda activate yolov5
3. 配置环境
用指定路径中的requirements.txt配置环境。
(yolov5) C:\Users\吴伊晴>pip insta…
day04-numpy操作文件
操作文件
使用loadtxt读取文本、csv文件
loadtxt(fname, dtype<type float>, comments#, delimiterNone, convertersNone, skiprows0, usecolsNone, unpackFalse, ndmin0,encodingbytes)参数：
fname：指定文件名称或字符串。支持压缩文件&#x…
Superset超火的企业级可视化BI分析工具
Superset，听起来就像是超级集合，确实，它几乎集合了所有你需要的数据功能。简单说，它就是一个现代化、功能强大的数据可视化工具。
它支持各种数据库，有着丰富的可视化选项，可以用来创建漂亮的数据仪表盘&a…
无人机常见故障及维修方法详解
一、无人机故障识别与处理原则
无人机故障识别是维修的第一步，要求操作人员具备基本的无人机系统知识和故障识别能力。在识别故障时，应遵循“先易后难、先外后内、先软件后硬件”的原则。一旦识别出故障，应立即停止飞行，避免进一…
C语言之Const关键字与指针
目录 1 前言2 变量与指针的储存方式3 const int *var;int *const var；const int *const var；理解与区分4 总结 1 前言
实际开发过程中经常遇到const关键字作用于指针的情况，例如：const int *var;int *const var；const…
对SRS媒体服务器进行漏洞扫描时，SRS的API模块会出现漏洞，如何修补这些漏洞的简单方法
目录
一、引言
1、srs介绍
2、媒体流介绍
3、应用场景
二、SRS的http_api介绍、及漏洞
1、概述
2、http_api模块的作用
（1）提供HTTP API服务
（2）管理和监控SRS服务器
（3）自定义开发
三、漏洞扫描…
Qt项目：基于Qt实现的网络聊天室---注册模块
文章目录 基本页面设计创建登录界面创建注册界面优化样式完善注册类界面 客户端逻辑完善客户端增加post逻辑客户端配置管理 邮箱注册服务认证服务读取配置邮箱验证服务联调设置验证码过期封装redis操作类封装redis连接池注册功能Server端接受注册请求封装mysql连接池封装DAO操作…
Tomcat（+Servlet）笔记+代码
Tomcat安装和配置
安装在不含中文的路径，路径不能太长
Apache 官网👇
Apache Tomcat - Welcome!
配置部分 点击下图红框处，找到Tomcat安装位置 添加项目的文件 配好的话，红框这里有个猫 代码部分
新建jsp文件，里…
若依 Vue 前端分离 3.8.8 版中生成的前端代码中关于下拉框只有下拉箭头的问题
生成代码修改前
<el-form-item label"课程学科" prop"subject"><el-select v-model"queryParams.subject" placeholder"请选择课程学科" clearable><el-optionv-for"dict in course_subject":key"dict…
C++ 类和对象 构造函数
一 类的6个默认成员函数：
如果一个类中什么成员都没有，简称为空类。
例：
#include <iostream>
class Empty
{// 空类，什么成员都没有
};
空类中真的什么都没有吗？并不是，任何类在什么都不写时&a…
3086.力扣每日一题7/4 Java
博客主页：音符犹如代码系列专栏：算法练习关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 目录
思路
解题方法
时间复杂度
空间复杂度
Code 思路
首先通过循环计…
【设计模式】工厂模式（定义 | 特点 | Demo入门讲解）
文章目录 定义简单工厂模式案例 | 代码Phone顶层接口设计Meizu品牌类Xiaomi品牌类PhoneFactory工厂类Customer 消费者类 工厂方法模式案例 | 代码PhoneFactory工厂类 Java高级特性---工厂模式与反射的高阶玩法方案：反射工厂模式 总结 其实工厂模式就是用一个代理类帮…
NoSQL 非关系型数据库 Redis 的使用：
redis是基于内存型的NoSQL 非关系型数据库，本内容只针对有基础的小伙伴， 因为楼主不会做更多的解释，而是记录更多的技术接口使用， 关于redis的介绍请自行搜索查阅。 使用redis数据库首先先去安装， 楼主这里使用的是doc…
信号量（semaphore）
一、信号量简介 前面介绍的消息队列主要用于传输数据：任务与任务之间、任务与中断之间 在有些情况下，不需要传输数据，只需要传递状态即可 • 车开出停车位，你的车可以停进来了 • 课已经录制完成，你可以进行观看了
1.…
最新文章
- SELECT TOP 100 PERCENT * 的含义
- 魅蓝metal android6,魅蓝metal更新系统Flyme6.2.0.0A后，真机无法运行
- 哲学“φιλοσοφία”（philosophia）
- jQuery -gt; 获取兄弟元�
- cornerstone 汉化_CORNERSTONE | 好用到哭的项目管理工具
- docker清理缓存
- Python知识点：在Python编程中，如何使用Joblib进行并行计算
- 关于Generator，async 和 await的介绍
- MySQL数据库的基础
- VSCode 中配置 C/C++ 环境的步骤
- 深入理解文本生成模型参数：Top-k、Top-p、Temperature 和 Beam Search
- 游戏服务器如何有效地实现不同游戏模式和规则?
- MySQL数据库设计与规范
- devServer代理（解决ajax跨域问题）
- 学术环境中能力对敏捷努力评估的影响
- 408知识点自检（二）
- 02 nth_element 与第k小
- 心觉：梦想成真的三个核心步骤