一、前言
在工业领域，一台设备会有很多个摄像头，可以使用命令：ll /dev/video* 进行查看；
在代码中，如果需要使用摄像头，那么都是需要具体到哪个摄像头编号的，例如 open("/dev/video4");
但是，会出现一种情况，摄像头编号改变了...
例如，/dev/video4，其变成了/dev/vieo5
那么，如果我们代码中继续使用open("/dev/video4");去访问打开，是会失败的，而且可能还会浪费资源...
基于此，我们需要固化摄像头编号，即通过将摄像头信息绑定到一个文件进行映射；然后代码中使用这个映射的文件名，就可以使用到对应的摄像头。
二、操作
以下以我电脑的摄像头为例
当固化后就可以使用命令：ll /dev/tty* 进行查看
可以使用 ffplay video0 命令查看摄像头内容。
1.需求
使用名字 /dev/ttyFaceVideo 指向 /dev/video0 摄像头；即使用 /dev/ttyFaceVideo，相当于使用 /dev/video0;
2. 查看摄像头信息
命令：udevadm info -a -n /dev/video0
在终端输入命令后(根据自己的摄像头编号进行更改)，会出现很多信息，找到 KERNELS 字段为数字的，就是我们需要的摄像头信息。
然后找到 ATTRS{idVendor}=="xxxx"，ATTRS{idProduct}=="xxxx"，ATTRS{devpath}=="?"；
这三个字段就是摄像头的信息，绑定需要使用这些信息。请记住他们。
3.绑定
进入路径：/etc/udev/rules.d/
新建文件 ttyFaceVideo.rules
sudo vi ttyFaceVideo.rules
然后输入如下内容：
KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="13d3", ATTRS{idProduct}=="56ff", ATTRS{devpath}=="2", MODE:="0777", SYMLINK+="ttyFaceVideo"
请替换你的摄像头信息！
ATTRS{idVendor} 和 ATTRS{idProduct} 和 ATTRS{devpath}
另外，SYMLINK 需要与文件名一致，不需要后缀！！！
4.重启
reboot
三、查看最总效果
命令：ll /dev/tty*
可以看到，已经绑定好了，后续，使用 /dev/ttyFaceVideo 相当于使用 /dev/video0
当然，如果有很多个摄像头，也可以绑定多个，名字不一样即可！
OpenCV使用案例
//QString vPath = QString("video0");
QString vPath = QString("/dev/ttyFaceVideo");
cv::VideoCapture video_capture;
video_capture.open(vPath .toStdString());USB设备也是可以的，例如：/dev/ttyUSB
操作与video一致。
完！
