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1. 导入相关库

2. 相机初始化设置

3. 获取中心点深度数据

4. 计算中心点深度值

5. 完整代码 

此代码基于官方代码基础上进行改写，主要是获取zed相机深度画面中心点的深度值，为yolo测距打基础。

Zed相机是由Stereolabs公司开发的一种先进的立体视觉相机。这种相机专为计算机视觉和机器学习应用而设计，能够提供高质量的3D捕捉和分析功能。以下是Zed相机的一些关键特性和应用领域：

1. 立体成像: Zed相机配备有一对垂直排列的传感器，能够捕捉两个略有偏移的图像，从而模拟人的双眼视觉，实现深度感知。

2. 实时3D重建: 利用立体成像技术，Zed相机能够实时生成环境的3D模型，这对于机器人导航、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)等应用至关重要。

3. 深度感知: 相机可以实时计算场景中各个点的距离，提供精确的深度信息，这对于物体识别、空间测量和避障等任务非常有用。

4. 无需额外传感器: 与需要额外红外发射器或结构光传感器的深度相机不同，Zed相机使用被动立体视觉技术，因此不需要任何外部传感器或特殊照明条件。

5. 多种分辨率和视野: Zed相机提供多种分辨率和视野选项，以适应不同的应用需