SylixOS下UDP组播测试

测试效果截图如下:

udp组播发送测试程序。

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**                                    中国软件开源组织
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**                                   嵌入式实时操作系统
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**                                SylixOS(TM)  LW : long wing
**
**                               Copyright All Rights Reserved
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**
** 文   件   名: umc_send.c
**
** 创   建   人: Hou.JinYu (侯进宇)
**
** 文件创建日期: 2024 年 06 月 05 日
**
** 描        述: udp multicast send test program
*********************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>#include <netdb.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
/*********************************************************************************************************
** 名称: getInaddr_s2v
** 功能: 将字符串网络地址转为数值型网络地址
** 输入: pAddrString     字符串网络地址
** 输出: 数值型网络地址
*********************************************************************************************************/
struct sockaddr_in  getInaddr_s2v (CHAR  *pAddrString)
{in_addr_t   in_addr;in_port_t   in_port;CHAR        in_string[32];CHAR       *pcPtr;struct sockaddr_in addr = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};if (pAddrString == NULL) {return  (addr);}strncpy(in_string, pAddrString, sizeof(in_string) - 1);pcPtr = strchr(in_string, ':');if (pcPtr == NULL) {return  (addr);}*pcPtr = '\0';in_addr = inet_addr(in_string);if (IPADDR_NONE == in_addr) {return  (addr);}in_port = strtoul(pcPtr + 1, NULL, 10);if (in_port == 65535) {return  (addr);}memset(&addr, 0, sizeof(addr));addr.sin_family      = AF_INET;addr.sin_addr.s_addr = in_addr;addr.sin_port        = htons(in_port);return  (addr);
}
/*********************************************************************************************************
** 名称: main
** 功能: 入口函数
** 输入: argc   参数个数
**       argv   参数列表
** 输出: 错误号
*********************************************************************************************************/
int main (int argc, char *argv[])
{int                sock;int                iLoop = 0;struct ip_mreq     mreq;struct sockaddr_in selfaddr  = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};struct sockaddr_in groupaddr = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};if (argc == 1) {printf("umc_send groupaddr [selfaddr]\n");return  (0);}if (argc > 1) {groupaddr = getInaddr_s2v(argv[1]);}if (argc > 2) {selfaddr = getInaddr_s2v(argv[2]);}if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) < 0) {perror("Socket creation failed");return  (0);}if (argc > 2) {if (bind(sock, (struct sockaddr *)&selfaddr, sizeof(selfaddr)) < 0) {perror("bind failed");close(sock);return  (0);}}if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, &iLoop,sizeof(iLoop)) < 0) {printf("setsockopt error!\n");close(sock);return  (0);}mreq.imr_multiaddr.s_addr = groupaddr.sin_addr.s_addr;mreq.imr_interface.s_addr = selfaddr.sin_addr.s_addr;if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) < 0) {perror("setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP failed");close(sock);return  (0);}while (1) {const char *message = "udp multicast send test!";if (sendto(sock, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr *)&groupaddr, sizeof(groupaddr)) < 0) {perror("Sending data failed");} else {printf("udp send test ok\n");}sleep(1);}close(sock);return  (0);
}
/*********************************************************************************************************END
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udp组播接收测试程序。

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**                                    中国软件开源组织
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**                                   嵌入式实时操作系统
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**                                SylixOS(TM)  LW : long wing
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**                               Copyright All Rights Reserved
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
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** 文   件   名: umc_recv.c
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** 创   建   人: Hou.JinYu (侯进宇)
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** 文件创建日期: 2024 年 06 月 05 日
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** 描        述: udp multicast recv test program
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>#include <netdb.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
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** 名称: getInaddr_s2v
** 功能: 将字符串网络地址转为数值型网络地址
** 输入: pAddrString     字符串网络地址
** 输出: 数值型网络地址
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struct sockaddr_in  getInaddr_s2v (CHAR  *pAddrString)
{in_addr_t   in_addr;in_port_t   in_port;CHAR        in_string[32];CHAR       *pcPtr;struct sockaddr_in addr = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};if (pAddrString == NULL) {return  (addr);}strncpy(in_string, pAddrString, sizeof(in_string) - 1);pcPtr = strchr(in_string, ':');if (pcPtr == NULL) {return  (addr);}*pcPtr = '\0';in_addr = inet_addr(in_string);if (IPADDR_NONE == in_addr) {return  (addr);}in_port = strtoul(pcPtr + 1, NULL, 10);if (in_port == 65535) {return  (addr);}memset(&addr, 0, sizeof(addr));addr.sin_family      = AF_INET;addr.sin_addr.s_addr = in_addr;addr.sin_port        = htons(in_port);return  (addr);
}
/*********************************************************************************************************
** 名称: main
** 功能: 入口函数
** 输入: argc   参数个数
**       argv   参数列表
** 输出: 错误号
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int main (int argc, char *argv[])
{int                sock;int                optval = 1;socklen_t          fromlen;struct ip_mreq     mreq;struct sockaddr_in selfaddr  = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};struct sockaddr_in groupaddr = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};struct sockaddr_in fromaddr  = {0, AF_INET, 0, {INADDR_ANY}};if (argc < 3) {printf("umc_recv groupaddr selfaddr\n");return  (0);}groupaddr = getInaddr_s2v(argv[1]);selfaddr  = getInaddr_s2v(argv[2]);selfaddr.sin_port = groupaddr.sin_port;if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) < 0) {perror("Socket creation failed");return  (0);}if (bind(sock, (struct sockaddr *)&selfaddr, sizeof(selfaddr)) < 0) {perror("bind failed");close(sock);return  (0);}// 设置地址重用，可选，用于在同一台机器上的多个进程接收同一组播流。否则同一时刻只能有一路socket能收到组播。if (setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval)) < 0) {perror("setsockopt SO_REUSEADDR failed");close(sock);return  (0);}// 加入组播组mreq.imr_multiaddr.s_addr = groupaddr.sin_addr.s_addr;mreq.imr_interface.s_addr = selfaddr.sin_addr.s_addr;if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) < 0) {perror("setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP failed");close(sock);return  (0);}while (1) {ssize_t len;char    buf[2048];fromlen = sizeof(fromaddr);len = recvfrom(sock, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&fromaddr, &fromlen);if (len < 0) {perror("recvfrom failed");break;}buf[len] = '\0';printf("recv %d byte from %s:%d : %s\n",(INT)len, inet_ntoa(fromaddr.sin_addr), ntohs(fromaddr.sin_port), buf);}// 离开组播组，通常在程序退出前执行if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_DROP_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq)) < 0) {perror("setsockopt IP_DROP_MEMBERSHIP failed");}close(sock);return  (0);
}
/*********************************************************************************************************END
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