目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、优秀博客 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。 一、算法原理 本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下: 针对整个点云 P = { p i }