前言：
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
引用：
正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com
《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》
正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
正文：
本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第15.6 讲” 的读书笔记。第15讲主要是介绍I.MX6U处理器GPIO中断控制实验。本节将参考正点原子的视频教程第15讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。
在第15.6讲视频教程中，正点原子会讲解了如何初始化gpio支持中断模式，并且如何启用gpio中断，如何关闭gpio中断，如何读取gpio的中断标志位，在中断处理结束之后如何清除gpio外设的中断标志位。
0. 概述
本章实验的功能和之前按键控制蜂鸣器的实验一样，只是按键采用中断的方式来处理。当按下KEY0以后就打开蜂鸣器，再次按下蜂鸣器KEY0就关闭蜂鸣器。
1. gpio按键电路原理分析
如之前按键KEY实验中分析的过的，正点原子I.MX6ULL ALPHA/Mini开发板的按键KEY0接 I.MX6ULL 处理器的 "UART1_CTS_B" 引脚。
当按键KEY0按下时，当默认按键松开时GPIO读取到高电平，当按键按下时GPIO读取到低电平。通过读取GPIO输入引脚的电平，当读取到低电平是说明按键KEY0被按下。
1.2 按键消抖
当然，如之前按键KEY0实验分析的那样还需要在检测到KEY0被按下时对按键进行消抖处理，防止按键按下瞬间的高低电平抖动操作按键被判断为多次误触发。
理想的按键的按键电平变化
实际按键的电平变化过程
2. 配置GPIO复用，GPIO方向
将I.MX6U处理器的 "UART1_CTS_B" 引脚配置为按键KEY0的gpio引脚输入input模式需要如下几步，我们在之前的按键实验里已经分析过，这里不再详细描述。
- 配置 "UART1_CTS_B" 引脚复用为 GPIO1_IO18 模式
- 配置"UART1_CTS_B" 引脚的电气特性，包括压摆率，下拉电阻，磁滞特性，等属性。
- 配置GPIOx_GIDR 寄存器，设置GPIO的输出方向是Output输出还是Input输入。
- 对于GPIO输出模式的话，写GPIOx_DR寄存器的对应bit位来控制GPIO的输出是低电平还是高高电平。
3. 配置GPIO中断模式
GPIO引脚作为input输入时可以根据GPIO引脚上的电平变化来触发中断，我们可以通过按键KEY0的 GPIO1_IO18 引脚的电平变化来触发gpio中断的方式来检测按键是否被按下。
在之前的按键KEY0实验里，我们通过处理器不断地循环来检测按键是否被按下，当处理器不停的循环检测按键的电平时处理器什么也不能干，这就造成了处理器资源的浪费。使用中断的方式可以极大的提高处理器系统的运行效率。
I.MX6U 处理器的GPIO输入接口中断通过寄存器 "GPIOx_ICR1, GPIOx_MR, GPIOx_ISR, GPIOx_EDGE_SEL" 来配置启用/关闭，GPIO输入中断触发类型（低电平触发，高电频触发，电平下降沿触发，电平上上沿触发，电平上升下降沿都触发）。
