软件延时的缺点
软件延时的精度差，受系统主频影响，调教困难
硬件延时
DWT数据跟踪监视点单元硬件延时
硬件延时实现代码
delay.c
#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"/**
***********************************************************
* @brief DWT初始化配置
* @param
* @return
***********************************************************
*/
void DelayInit(void)
{/* 关闭 TRC */CoreDebug->DEMCR &= ~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;/* 打开 TRC */CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;/* 关闭计数功能 */DWT->CTRL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;/* 打开计数功能 */DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;/* 计数清零 */DWT->CYCCNT = 0;
}/**
***********************************************************
* @brief 微秒级延时函数
* @param nUs，最大延时时间( 2^32 / 内核主频 ) * 10^6 us
* @return
***********************************************************
*/
void DelayNus(uint32_t nUs)
{uint32_t tickStart = DWT->CYCCNT;/* 转换为nUs对应的时钟跳动次数*/nUs *= (rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000000);/* 延时等待 */while ((DWT->CYCCNT - tickStart) < nUs);
}/**
***********************************************************
* @brief 毫秒级延时函数
* @param nMs，延时时间n毫秒
* @return
***********************************************************
*/
void DelayNms(uint32_t nMs)
{for (uint32_t i = 0; i < nMs; i++){DelayNus(1000);}
}delay.h
#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_
void DelayInit(void);
void DelayNus(uint32_t nUs);
void DelayNms(uint32_t nMs);
#endifmain.c
#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "Delay.h"int main(void)
{ // 初始化延时函数DelayInit();// 使能RCU时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);// 配置引脚输出频率gpio_init( GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_8);while(1){gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_8); DelayNms(1000);gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_8);DelayNms(1000);} }
