《优化接口设计的思路》系列:第四篇—接口的权限控制

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《优化接口设计的思路》系列:第一篇—接口参数的一些弯弯绕绕
《优化接口设计的思路》系列:第二篇—接口用户上下文的设计与实现
《优化接口设计的思路》系列:第三篇—留下用户调用接口的痕迹
《优化接口设计的思路》系列:第四篇—接口的权限控制

本文参考项目源码地址:summo-springboot-interface-demo

前言

大家好!我是sum墨,一个一线的底层码农,平时喜欢研究和思考一些技术相关的问题并整理成文,限于本人水平,如果文章和代码有表述不当之处,还请不吝赐教。

作为一名从业已达六年的老码农,我的工作主要是开发后端Java业务系统,包括各种管理后台和小程序等。在这些项目中,我设计过单/多租户体系系统,对接过许多开放平台,也搞过消息中心这类较为复杂的应用,但幸运的是,我至今还没有遇到过线上系统由于代码崩溃导致资损的情况。这其中的原因有三点:一是业务系统本身并不复杂;二是我一直遵循某大厂代码规约,在开发过程中尽可能按规约编写代码;三是经过多年的开发经验积累,我成为了一名熟练工,掌握了一些实用的技巧。

我们在做系统的时候,只要这个系统里面存在角色和权限相关的业务需求,那么接口的权限控制肯定必不可少。但是大家一搜接口权限相关的资料,出来的就是整合Shrio、Spring Security等各种框架,然后下面一顿贴配置和代码,看得人云里雾里。实际上接口的权限控制是整个系统权限控制里面很小的一环,没有设计好底层数据结构,是无法做好接口的权限控制的。那么怎么做一个系统的权限控制呢?我认为有以下几步:

那么接下来我就按这个流程一一给大家说明权限是怎么做出来的。(注:只需要SpringBoot和Redis,不需要额外权限框架。)

一、权限底层表结构设计

第一,只要一个系统是给人用的,那么这个系统就一定会有一张用户表;第二,只要有人的地方,就一定会有角色权限的划分,最简单的就是超级管理员、普通用户;第三,如此常见的设计,会有一套相对规范的设计标准。
权限底层表结构设计的标准就是:RBAC模型

1. RBAC模型简介

RBAC(Role-Based Access Control)权限模型的概念,即:基于角色的权限控制。通过角色关联用户,角色关联权限的方式间接赋予用户权限。

回到业务需求上来,应该是下面这样的要求:

上图可以看出,用户 多对多 角色 多对多 权限

用表结构展示的话就是这样,一共5张表,3张实体表,2张关联表

2. 建表语句

(1) t_user

DROP TABLE IF EXISTS `t_user`;
CREATE TABLE `t_user` (`user_id` bigint(20) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '用户ID',`user_name` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '用户名称',`gmt_create` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',`creator_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建人ID',`modifier_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '更新人ID',PRIMARY KEY (`user_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 ;

(2) t_role

DROP TABLE IF EXISTS `t_role`;
CREATE TABLE `t_role` (`role_id` bigint(20) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '角色ID',`role_name` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4   DEFAULT NULL COMMENT '角色名称',`role_code` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4   DEFAULT NULL COMMENT '角色code',`gmt_create` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',`creator_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建人ID',`modifier_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '更新人ID',PRIMARY KEY (`role_id`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

(3) t_auth

DROP TABLE IF EXISTS `t_auth`;
CREATE TABLE `t_auth` (`auth_id` bigint(20) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '权限ID',`auth_code` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '权限code',`auth_name` varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4  DEFAULT NULL COMMENT '权限名称',`gmt_create` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',`creator_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建人ID',`modifier_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '更新人ID',PRIMARY KEY (`auth_id`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

(4) t_user_role

DROP TABLE IF EXISTS `t_user_role`;
CREATE TABLE `t_user_role` (`id` bigint(20) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '物理ID',`user_id` bigint NOT NULL COMMENT '用户ID',`role_id` bigint NOT NULL COMMENT '角色ID',`gmt_create` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',`creator_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建人ID',`modifier_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '更新人ID',PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

(5) t_role_auth

DROP TABLE IF EXISTS `t_role_auth`;
CREATE TABLE `t_role_auth` (`id` bigint(20) unsigned zerofill NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '物理ID',`role_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '角色ID',`auth_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '权限ID',`gmt_create` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',`gmt_modified` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',`creator_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '创建人ID',`modifier_id` bigint DEFAULT NULL COMMENT '更新人ID',PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4;

二、用户身份认证和授权

上面已经把表设计好了,接下来就是代码开发了。不过,在开发之前我们要搞清楚认证授权这两个词是啥意思。

  • 什么是认证?
    认证是确认一个用户的身份,确保用户是其所声称的人。它通过验证用户的身份信息,例如用户名和密码,来确认用户的身份。
  • 什么是授权?
    授权是根据用户的身份和权限,给予用户特定的访问权限或使用某些资源的权力。它确定用户可以执行的操作,并限制他们不能执行的操作。授权确保用户只能访问他们被允许的内容和功能。

光看定义也很难懂,这里我举个例子配合说明。

现有两个用户:小A和小B;两个角色:管理员和普通用户;4个操作:新增/删除/修改/查询。图例如下:

那么,对于小A来说,认证就是小A登录系统后,会授予管理员的角色,授权就是授予小A新增/删除/修改/查询的权限;
同理,对于小B来说,认证就是小B登录系统后,会授予普通用户的角色,授权就是授予小B查询的权限。

接下来且看如何实现

1. 初始化数据

t_user表数据

INSERT INTO `t_user` (`user_id`, `user_name`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, '小A', '2023-09-21 09:48:14', '2023-09-21 09:48:19', -1, -1);
INSERT INTO `t_user` (`user_id`, `user_name`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (2, '小B', '2023-09-21 09:48:14', '2023-09-21 09:48:19', -1, -1);

t_role表数据

INSERT INTO `t_role` (`role_id`, `role_name`, `role_code`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, '管理员', 'admin', '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_role` (`role_id`, `role_name`, `role_code`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (2, '普通用户', 'normal', '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);

t_auth表数据

INSERT INTO `t_auth` (`auth_id`, `auth_code`, `auth_name`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, 'add', '新增', '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_auth` (`auth_id`, `auth_code`, `auth_name`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (2, 'delete', '删除', '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_auth` (`auth_id`, `auth_code`, `auth_name`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (3, 'query', '查询', '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_auth` (`auth_id`, `auth_code`, `auth_name`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (4, 'update', '更新', '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);

t_user_role表数据

INSERT INTO `t_user_role` (`user_id`, `role_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, 1, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_user_role` (`user_id`, `role_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (2, 2, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);

t_role_auth表数据

INSERT INTO `t_role_auth` (`role_id`, `auth_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, 2, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_role_auth` (`role_id`, `auth_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, 1, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_role_auth` (`role_id`, `auth_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, 3, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_role_auth` (`role_id`, `auth_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (1, 4, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);
INSERT INTO `t_role_auth` (`role_id`, `auth_id`, `gmt_create`, `gmt_modified`, `creator_id`, `modifier_id`) VALUES (2, 3, '2023-09-21 09:52:45', '2023-09-21 09:52:47', -1, -1);

2、新增/user/login接口模拟登录

接口代码如下

@GetMapping("/login")
public ResponseEntity<String> userLogin(@RequestParam(required = true) String userName,HttpServletRequest httpServletRequest,HttpServletResponse httpServletResponse) {return userService.login(userName, httpServletRequest, httpServletResponse);
}

业务代码如下

@Override
public ResponseEntity<String> login(String userName, HttpServletRequest httpServletRequest,HttpServletResponse httpServletResponse) {//根据名称查询用户信息UserDO userDO = userMapper.selectOne(new QueryWrapper<UserDO>().lambda().eq(UserDO::getUserName, userName));if (Objects.isNull(userDO)) {return ResponseEntity.ok("未查询到用户");}//查询当前用户的角色信息List<UserRoleDO> userRoleDOList = userRoleMapper.selectList(new QueryWrapper<UserRoleDO>().lambda().eq(UserRoleDO::getUserId, userDO.getUserId()));if (CollectionUtils.isEmpty(userRoleDOList)) {return ResponseEntity.ok("当前用户没有角色");}//查询当前用户的权限List<RoleAuthDO> roleAuthDOS = roleAuthMapper.selectList(new QueryWrapper<RoleAuthDO>().lambda().in(RoleAuthDO::getRoleId, userRoleDOList.stream().map(UserRoleDO::getRoleId).collect(Collectors.toList())));if (CollectionUtils.isEmpty(roleAuthDOS)) {return ResponseEntity.ok("当前角色没有对应权限");}//查询权限codeList<AuthDO> authDOS = authMapper.selectList(new QueryWrapper<AuthDO>().lambda().in(AuthDO::getAuthId, roleAuthDOS.stream().map(RoleAuthDO::getAuthId).collect(Collectors.toList())));//生成唯一tokenString token = UUID.randomUUID().toString();//缓存用户信息redisUtil.set(token, JSONObject.toJSONString(userDO), tokenTimeout);//缓存用户权限信息redisUtil.set("auth_" + userDO.getUserId(),JSONObject.toJSONString(authDOS.stream().map(AuthDO::getAuthCode).collect(Collectors.toList())),tokenTimeout);//向localhost中添加CookieCookie cookie = new Cookie("token", token);cookie.setDomain("localhost");cookie.setPath("/");cookie.setMaxAge(tokenTimeout.intValue());httpServletResponse.addCookie(cookie);//返回登录成功return ResponseEntity.ok(JSONObject.toJSONString(userDO));
}

上面代码用流程图表示如下

3. 调用登录接口

小A登录:http://localhost:8080/user/login?userName=小A
小B登录:http://localhost:8080/user/login?userName=小B

(没画前端界面,大家将就看下哈)

小A登录调用返回如下

小B登录调用返回如下

三、用户权限验证逻辑

通过第二步,用户已经进行了认证、授权的操作,那么接下来就是用户验权:即验证用户是否有调用接口的权限。

1. 定义接口权限注解

前面定义了4个权限:新增/删除/修改/查询,分别对应着4个接口。这里我们使用注解进行一一对应。
注解定义如下:
RequiresPermissions.java

package com.summo.demo.config.permissions;import java.lang.annotation.ElementType;
import java.lang.annotation.Retention;
import java.lang.annotation.RetentionPolicy;
import java.lang.annotation.Target;@Target({ElementType.TYPE, ElementType.METHOD})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface RequiresPermissions {/*** 权限列表* @return*/String[] value();/*** 权限控制方式,且或者和* @return*/Logical logical() default Logical.AND;}

该注解有两个属性,value和logical。value是一个数组,代表当前接口拥有哪些权限;logical有两个值AND和OR,AND的意思是当前用户必须要有value中所有的权限才可以调用该接口,OR的意思是当前用户只需要有value中任意一个权限就可以调用该接口。

注解处理代码逻辑如下:
RequiresPermissionsHandler.java

package com.summo.demo.config.permissions;import java.lang.reflect.Method;
import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.Objects;
import java.util.Set;
import java.util.stream.Collectors;import com.alibaba.fastjson.JSONObject;import com.summo.demo.config.context.GlobalUserContext;
import com.summo.demo.config.context.UserContext;
import com.summo.demo.config.manager.UserManager;
import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.Around;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.aspectj.lang.reflect.MethodSignature;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;@Aspect
@Component
public class RequiresPermissionsHandler {@Autowiredprivate UserManager userManager;@Pointcut("@annotation(com.summo.demo.config.permissions.RequiresPermissions)")public void pointcut() {// do nothing}@Around("pointcut()")public Object around(ProceedingJoinPoint joinPoint) throws Throwable {//获取用户上下文UserContext userContext = GlobalUserContext.getUserContext();if (Objects.isNull(userContext)) {throw new RuntimeException("用户认证失败,请检查是否登录");}//获取注解MethodSignature signature = (MethodSignature)joinPoint.getSignature();Method method = signature.getMethod();RequiresPermissions requiresPermissions = method.getAnnotation(RequiresPermissions.class);//获取当前接口上数据权限String[] permissions = requiresPermissions.value();if (Objects.isNull(permissions) && permissions.length == 0) {throw new RuntimeException("用户认证失败,请检查该接口是否添加了数据权限");}//判断当前是and还是orString[] notHasPermissions;switch (requiresPermissions.logical()) {case AND://当逻辑为and时,所有的数据权限必须存在notHasPermissions = checkPermissionsByAnd(userContext.getUserId(), permissions);if (Objects.nonNull(notHasPermissions) && notHasPermissions.length > 0) {throw new RuntimeException(MessageFormat.format("用户权限不足,缺失以下权限:[{0}]", JSONObject.toJSONString(notHasPermissions)));}break;case OR://当逻辑为and时,所有的数据权限必须存在notHasPermissions = checkPermissionsByOr(userContext.getUserId(), permissions);if (Objects.nonNull(notHasPermissions) && notHasPermissions.length > 0) {throw new RuntimeException(MessageFormat.format("用户权限不足,缺失以下权限:[{0}]", JSONObject.toJSONString(notHasPermissions)));}break;default://默认为and}return joinPoint.proceed();}/*** 当数据权限为or时,进行判断** @param userId      用户ID* @param permissions 权限组* @return 没有授予的权限*/private String[] checkPermissionsByOr(Long userId, String[] permissions) {// 获取用户权限集Set<String> permissionSet = userManager.queryAuthByUserId(userId);if (permissionSet.isEmpty()) {return permissions;}//一一比对List<String> tempPermissions = new ArrayList<>();for (String permission1 : permissions) {permissionSet.forEach(permission -> {if (permission1.equals(permission)) {tempPermissions.add(permission);}});}if (Objects.nonNull(tempPermissions) && tempPermissions.size() > 0) {return null;}return permissions;}/*** 当数据权限为and时,进行判断** @param userId      用户ID* @param permissions 权限组* @return 没有授予的权限*/private String[] checkPermissionsByAnd(Long userId, String[] permissions) {// 获取用户权限集Set<String> permissionSet = userManager.queryAuthByUserId(userId);if (permissionSet.isEmpty()) {return permissions;}//如果permissions大小为1,可以单独处理一下if (permissionSet.size() == 1 && permissionSet.contains(permissions[0])) {return null;}if (permissionSet.size() == 1 && !permissionSet.contains(permissions[0])) {return permissions;}//一一比对List<String> tempPermissions = new ArrayList<>();for (String permission1 : permissions) {permissionSet.forEach(permission -> {if (permission1.equals(permission)) {tempPermissions.add(permission);}});}//如果tempPermissions的长度与permissions相同,那么说明权限吻合if (permissions.length == tempPermissions.size()) {return null;}//否则取出当前用户没有的权限,并返回用作提示List<String> notHasPermissions = Arrays.stream(permissions).filter(permission -> !tempPermissions.contains(permission)).collect(Collectors.toList());return notHasPermissions.toArray(new String[notHasPermissions.size()]);}}

2. 注解使用方式

使用比较简单,直接放到接口的方法上

@GetMapping("/add")
@RequiresPermissions(value = "add", logical = Logical.OR)
public ResponseEntity<String> add(@RequestBody AddReq addReq) {return userService.add(addReq);
}@GetMapping("/delete")
@RequiresPermissions(value = "delete", logical = Logical.OR)
public ResponseEntity<String> delete(@RequestParam Long userId) {return userService.delete(userId);
}@GetMapping("/query")
@RequiresPermissions(value = "query", logical = Logical.OR)
public ResponseEntity<String> query(@RequestParam String userName) {return userService.query(userName);
}@GetMapping("/update")
@RequiresPermissions(value = "update", logical = Logical.OR)
public ResponseEntity<String> update(@RequestBody UpdateReq updateReq) {return userService.update(updateReq);
}

3. 接口验权的流程

四、用户权限变动后的状态刷新

其实前面三步完成后,正向流已经完成了,但用户的权限是变化的,比如:

小B的权限从查询变为了查询更新

但小B的token还未过期,这时应该怎么办呢?

还记得登录的时候,我有缓存两个信息吗

对应代码中的

//缓存用户信息
redisUtil.set(token, JSONObject.toJSONString(userDO), tokenTimeout);
//缓存用户权限信息
redisUtil.set("auth_" + userDO.getUserId(),JSONObject.toJSONString(authDOS.stream().map(AuthDO::getAuthCode).collect(Collectors.toList())),tokenTimeout);

在这里我其实将token和权限是分开存储的,token只存用户信息,而权限信息用auth_userId为key进行存储的,这样就可以做到即使token还在,我也能动态修改当前用户的权限信息了,且权限实时变更不会影响用户体验。

不过,这个地方有一个争议的点
用户权限发生变更的时候,是更新权限缓存呢?还是直接删除用户的权限缓存呢?

我的建议是:删除权限缓存。原因有三

  • 用户权限缓存并不是一直存在,存在连缓存都没有的情况。
  • 缓存更新只适用于单个用户权限的更新,但是我要把角色和权限的关联变动了呢?
  • 直接把权限缓存删除,用户会不会报错?我查询权限缓存的方式是:先查询缓存,缓存没有在查询数据库,所以并不会出现缓存被删除就报错的情况。

tips:如何优雅的实现“先查询缓存再查询数据库?”请看我这篇文章:https://juejin.cn/post/7124885941117779998

五、认证失败或无权限等异常情况处理

出现由于权限不足或认证失败的问题,常见的做法有重定向到登录页、通知用户刷新界面等,具体怎么处理还要看产品是怎么要求的。
关于网站的异常有很多,权限相关的状态码是401、服务器错误的状态码是500,除此之外还会有自定义的错误码,我打算放在接口优化系列的后面用专篇说明,敬请期待哦~

写在最后

《优化接口设计的思路》系列已结写到第四篇了,前面几篇都没有总结,在这篇总结一下吧。

从我开始写博客到现在已经6年了,差不多也写了将近60篇左右的文章。刚开始的时候就是写SpringBoot,写SpringBoot如何整合Vue,那是2017年。

得益于老大的要求(或者是公司想省钱),刚工作的时候就是前后端代码都写,但是写的一塌糊涂,甚至连最基础的项目环境都搭不好。那时候在网上找个pom.xml配置,依赖死活下载不下来,后来才知道maven仓库默认国外的源,要把它换成国内的才能提高下载速度。那时候上班就是下午把项目跑起来了,第二天上午项目又启动不了了,如此循环往复,我的笔记里面存了非常多的配置文件。再后来技术水平提高了点,单项目终于会玩了,微服务又火起来了,了解过SpringCloud的小伙伴应该知道SpringCloud的版本更复杂,搭建环境更难。在这可能有人会疑惑,你不会不能去问人吗?我也很无奈,一则是社恐不敢问,二则是我们部门全是菜鸟,都等着我学会教他们呢…

后来我老大说,既然用不来人家的,那就自己写一套,想起来那时真单纯,我就真的自己开始写微服务架构。最开始我对微服务的唯一印象就是一个服务提供者、一个服务消费者,肯定是两个应用,至于为啥是这样,查的百度都是这样写的。然后我就建了两个应用,一个网关应用、一个业务应用,自己写HttpUtil进行服务间调用,也不知道啥是注册中心,我只知道网关应用那里要有业务应用的IP地址,否则网关调不了业务代码。当时的调用代码我已经找不了,只记得当时代码的形状很像一个“>”,用了太多的if…else…了!!!

那时候虽然代码写的很烂、bug一堆,但我们老大也没骂我们,每周四还会给我们上夜校,跟我们讲一些大厂的框架和技术栈。他跟我们说,现在多用用人家的技术,到时候出去面试大厂也容易一些。写博文也是老大让我们做的,他说现在一点点的积累,等到过几年就会变成文库了。现在想来,真是一个不错的老大!

现在2023年了,我还在写代码,但也不仅仅只是写代码,还带一些项目,独立负责的也有。要说我现在的代码水平嘛,属于那种工厂熟练工水平,八股里面的什么JVM调优啊、高并发系统架构设计啊我一次都没有接触到过,远远称不上大神。不过我还是想写一些文章,不是为了炫技,只是想把我工作中遇到的问题变成后续解决问题的经验,说真的这些文章已经开始帮到我了,如果它们也能帮助到你,荣幸之至!

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表结构 进行树形结构查询&#xff0c;利用特殊语法进行操作 with recursive t as(select parent_id , business_namefrom business_line where id 21union allselect a.parent_id, a.business_namefrom business_line a join t on a.id t.parent_id) select business_name f…

OpenCV两张图片实现稀疏点云的生成

1 E矩阵 1.1 由F到E E K T ∗ F ∗ K E K^T * F * K EKT∗F∗K E 矩阵可以直接通过之前算好的 F 矩阵与相机内参 K 矩阵获得 Mat E K.t() * F * K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式&#xff0c;需要使用棋盘进行定位获得&#xff0c;我们这里直接使用了 OpenMVG 提…

网络编程-UDP协议(发送数据和接收数据)

需要了解TCP协议的&#xff0c;可以看往期文章 https://blog.csdn.net/weixin_43860634/article/details/133274701 TCP/IP参考模型 通过此图&#xff0c;可以了解UDP所在哪一层级中 代码案例 发送数据 package com.hidata.devops.paas.udp;import java.io.IOException; …

HTML+CSS综合案例二:CSS简介

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title> CSS简介</title><style>h1{color: #33…

Learn Prompt- Midjourney 图片生成:Image Prompts

Prompt 自动生成 前不久&#xff0c;Midjourney 宣布支持图片转 prompt 功能。 原始图片​ blueprint holographic design of futuristic Midlibrary --v 5Prompt 生成​ 直接输入 /describe 指令通过弹出窗口上传图像并发送&#xff0c;Midjourney 会根据该图像生成四种可…

机器学习小白理解之一元线性回归

关于机器学习&#xff0c;百度上一搜一大摞&#xff0c;总之各有各的优劣&#xff0c;有的非常专业&#xff0c;有的看的似懂非懂。我作为一名机器学习的门外汉&#xff0c;为了看懂这些公式和名词真的花了不少时间&#xff0c;还因此去着重学了高数。 不过如果不去看公式&…