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一、运行usb_cam.launch时出现报错出现报错：select timeout

1.问题描述

报错的信息如下所示：

[ERROR] [1661421427.042574208]: select timeout
[usb_cam-1] process has died [pid 4965, exit code 1, cmd /home/chen/catkin_ ws/devel/tib/usb_cam/usb_cam_node_name:=usb_cam_log:=/home/chen/.ros/log/3cae771aname:=usb_cam245c-11ed-8ee0-000c29dacecf/usbcam1.log]
file:/home/chen/,ros/log/3cae771a-245c-11ed-8ee0-000c29dacecf/usb_cam1*.log

报错页面如下：

2.问题解决

原因：
usb接口不兼容导致。
解决：
对于虚拟机：先关机虚拟机里的系统，然后编辑该虚拟机设置，将USB接口改成3.0或3.1，再继续运行虚拟机即可。
具体操作步骤：
点击虚拟机（M）——设置(S)——USB控制器——将USB改成USB3.0