Windows11下Docker使用记录（四）

Docker使用记录（四）

    • 1. container与host的文件传输
    • 2. container 与 Unity ROS setting 通讯
    • 3. container和wsl2或windows11我一直无法ping通

1. container与host的文件传输

从 container 复制文件至 host

docker cp <container_name>:<file_path> <host_path>

在这里插入图片描述
从 host 复制文件至 container

docker cp <file_path> <container_name>:<target_path>

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
复制文件夹也是相同的操作。

2. container 与 Unity ROS setting 通讯

与虚拟机不同，container IP默认是 127.0.0.1，所以需要设置ROS Port成container创建时的映射Port No.， 默认是10000。

参考此处：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/pick_and_place/2_ros_tcp.md

3. container和wsl2或windows11我一直无法ping通

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