管道的读写特点：

使用管道时，需要注意（默认阻塞I/O操作）
1.所有的指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据被读取以后，
再次read会返回0，就像读到文件末尾一样；

2.如果有指向管道写端的文件描述符没有关闭（管道的写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有往管道中写数据，这个时候有进程从管道中读取数据，
那么管道中剩余的数据被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可以读了才读取数据并返回；

3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道的读端引用计数为0），这个时候有进程向管道中写数据，那么该进程会收到一个信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。

4.如果有指向管道读端的文件描述符没有关闭（管道的读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程往管道中写数据，
那么在管道被写满时候再次write会阻塞，直到管道中有空位置才能再次写入数据并返回。

总结
    读管道：
        管道中有数据，read返回实际读到的字节数
        管道中无数据：
            写端被全部关闭，read返回0（相当于读到文件末尾）
            写端没有完全关闭，read阻塞等待
    写管道：
        管道读端全部被关闭，进程异常终止（进程收到SIGPIPE信号）
        管道读端没有全部关闭：
            管道已满，write阻塞
            管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数

设置管道非阻塞

//子进程发送数据给父进程，父进程读取到数据输出
#include <unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<fcntl.h>
/*
设置管道非阻塞
fcntl(fd[0], F_GETFL) //获取原来的flag
flags |= O_NONBLOCK //修改flag
fcntl(fd[0], F_SETFL, flags); //设置新的flag
*/
int main() {//在fork之前创建管道int pipefd[2];int ret = pipe(pipefd);if(ret == -1) {perror("pipe");exit(0);}//创建子进程pid_t pid = fork();if(pid > 0) {//父进程//从管道读取端读取数据printf("i am parent process, pid: %d\n", getpid());int flags = fcntl(pipefd[0], F_GETFL);flags |= O_NONBLOCK;fcntl(pipefd[0], F_SETFL, flags);//关闭写端close(pipefd[1]);char buf[1024] = {0};while(1) {//在管道中读取数据int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));printf("len : %d\n", len);printf("parent recv : %s, pid: %d\n", buf, getpid());memset(buf, 0, 1024);sleep(1);}} else if(pid == 0){//子进程printf("i am child process, pid: %d\n", getpid());//关闭读端close(pipefd[0]);char buf[1024] = {0};while(1) {//在管道中写入数据char * str = "hello, i am child";write(pipefd[1], str, strlen(str));sleep(5);}}return 0;
}