项目笔记:在stm32f103c8上用DMA控制串口收发

一、传统串口收发与引入DMA控制的区别

        传统串口收发每一步都经过CPU处理和控制,当总线数据量大且频繁时CPU要反复地进入中断中处理,而引入DMA的差异就在于DMA会自动处理这个过程,并不需要占用CPU。

二、在不同芯片上所包含的DMA数量不同

对于stm32f103c8这颗芯片只有DMA1,但它有7个通道,每个通道对应不同外设 如下      

 三、对于DMA初始化及其配置

    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&UP_TxBuffer;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 20;//TxMaxLen;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);DMA_DeInit(DMA1_Channel5);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&UP_RxBuffer;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
//	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(RxBuffer);DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 149;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL4|DMA1_FLAG_TC4|DMA1_FLAG_HT4|DMA1_FLAG_TE4);DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);

其中较为关键的三步:

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; 
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&UP_TxBuffer;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

第一二步是两个容器的地址,即告诉DMA数据流的源头和目的地,第三步指明DMA的传输方向,从UP_TxBuffer首地址开始流向USART1->DR即实现了串口的发送。

 接受亦是如此

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&UP_RxBuffer;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

不同点在于第二步的缓冲区不同以及第三步的数据流向不同,这里为USART1->DR流向UP_Rxbuffer即实现了串口的接收。

四、关于数据帧的接收处理 

void USART1_IRQHandler(void)
{unsigned char i = 0,len = 0;//当总线空闲时,往外发送数据
//	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
//		
//	}if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET){			//读串口SR和DR清除idle标志DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);if(1){len = 149 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);for(i = 0;i<len;i++){UP_analysis_buf[i] = UP_RxBuffer[i];}//uart1_send_string(UP_RxBuffer,strlen((char*)UP_RxBuffer));//memset(UP_RxBuffer,0,149);}
//			if(sendFlag == 0){
//				memset(UP_RxBuffer,0,149);
//				memset(UP_TxBuffer,0,20);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,149);DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);i = USART1->SR;i = USART1->DR;sendFlag = 1;//}}//	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
//	{
//		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
//	}
}

         这里利用串口的空闲中断,当总线产生一个空闲中断时代表一帧数据的结束,这时我们可对数据选择我们需要的长度进行备份从而方便解析。

 五、数据的发送方法

        如下对缓冲区进行填充并使能DMA相应通道就能自动处理这一过程。

                memset(UP_TxBuffer,0,20);for(i = 0;i<strlen(UP_RxBuffer);i++){UP_TxBuffer[i] = UP_RxBuffer[i];}memset(UP_RxBuffer,0,149);UP_TxBuffer[i] = '\0';//snprintf(UP_TxBuffer,strlen(UP_RxBuffer)+1,UP_RxBuffer);//strcpy(UP_TxBuffer,UP_RxBuffer);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,strlen(UP_TxBuffer));DMA_Cmd(DMA1_Channel4 ,ENABLE);

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.xdnf.cn/news/13440.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系一条长河网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

基于SpringBoot的“原创歌曲分享平台”的设计与实现(源码+数据库+文档+PPT)

基于SpringBoot的“原创歌曲分享平台”的设计与实现&#xff08;源码数据库文档PPT) 开发语言&#xff1a;Java 数据库&#xff1a;MySQL 技术&#xff1a;SpringBoot 工具&#xff1a;IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 平台功能结构图 平台首页界面图 用户注册界面…

CLion配置QT开发环境

一、将qmake工程转为cmake工程&#xff08;方法一&#xff1a;用工具转换并做适当修改&#xff09; 1、工具链接&#xff1a;链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1grW2QY3sW8X2JaHWM_ePPw 提取码&#xff1a;7at4 工具源码:https://github.com/milahu/qmake2cmake 2、执行…

【动手学电机驱动】 STM32-FOC(7)基于 MCSDK6.0 控制与调试速度环

STM32-FOC&#xff08;1&#xff09;STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC&#xff08;2&#xff09;STM32 导入和创建项目 STM32-FOC&#xff08;3&#xff09;STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC&#xff08;4&#xff09;IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC&#xff08;5&…

力扣 LeetCode 142. 环形链表II(Day2:链表)

解题思路&#xff1a; 使用set判断是否重复添加&#xff0c;如果set加入不进去证明之前到达过该节点&#xff0c;有环 public class Solution {public ListNode detectCycle(ListNode head) {Set<ListNode> set new HashSet<>();ListNode cur head;while (cur …

基于Ubuntu2410脚本搭建OpenStack-D版

openstack 初始化环境安装数据库、memcahe、rabbitmq等服务安装keystone服务安装glance服务安装placement服务安装nova服务安装neutron服务安装horizon服务启动云主机 本次实验使用单节点搭建&#xff0c;Ubuntu2410系统&#xff1a;搭建openstack-D版&#xff0c;采用ovs网络组…

Vue 3 在现代前端开发中的应用

&#x1f493; 博客主页&#xff1a;瑕疵的CSDN主页 &#x1f4dd; Gitee主页&#xff1a;瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏&#xff1a;《热点资讯》 Vue 3 在现代前端开发中的应用 Vue 3 在现代前端开发中的应用 Vue 3 在现代前端开发中的应用 引言 Vue 3 概述 定义与原理 发展历…

QT鼠标事件

QT鼠标事件 1.概述 这篇文章介绍如何使用事件和获取事件的信号 2.创建项目 创建一个widget类型项目&#xff0c;在widget.ui文件中添加一个label控件 然后在项目名称上右键选择Add new... 添加文件&#xff0c;选择 C Class 自定义类名Mylabel&#xff0c;选择基类Base …

VUE tab栏选中状态与滚动项展示状态对应

实现效果 实现思路 记录滚动容器、滚动项的ref点击某一项tab时&#xff0c;滚动对应项到界面上监听滚动容器滚动&#xff0c;计算展示在界面的滚动项&#xff0c;选中对应tab项 关键代码 html <!-- tab栏 --> <a-tabs id"template-tab" v-model:activeK…

手动安装Ubuntu系统中的network-manager包(其它包同理)

自己手闲把系统中的network-manager包给删了&#xff0c;导致的结果就是Ubuntu系统彻底没有网络。结果再装network-manager时&#xff0c;没有网络根本装不了&#xff0c;网上的方法都试了也没用&#xff0c;然后就自己源码装&#xff0c;这篇文章就是记录一下怎么手动下载包然…

Qt初识简单使用Qt

使用C代码实现hello world 之前介绍过用图形化界面的方式创建hello world&#xff0c;这里我们使用C代码的方式再来实现一次hello world。 如上&#xff0c;首先要先包含一个头文件。 在QT这里&#xff0c;每一个类都有一个对应的同名头文件。比如这里我就包含了 <QLabel&…

自定义集成ESXI网卡驱动

需要的软件&#xff1a; ESXi-Customizer-v2.7.2 集成工具&#xff0c;可以将vib网卡驱动加载到镜像中&#xff0c;不用敲命令了 VIB 网卡驱动 根据自己网卡的型号自行下载 ESXi-Customizer-v2.7.2 软件地址&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1v5aI9T-Tl5…

Golang | Leetcode Golang题解之第559题N叉树的最大深度

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func maxDepth(root *Node) (ans int) {if root nil {return}queue : []*Node{root}for len(queue) > 0 {q : queuequeue nilfor _, node : range q {queue append(queue, node.Children...)}ans}return }

【JAVA基础】JVM双亲委派

JVM双亲委派 双亲委派机制为什么进行双亲委派&#xff1f;为什么要设计这种机制&#xff1f; 双亲委派机制 双亲委派是一个孩子向父亲方向&#xff0c;然后父亲向孩子方向的双亲委派过程总结&#xff1a;自下&#xff08;从 App 开始&#xff09;而上进行检查&#xff0c;自上…

Qt生成coredump文件(支持arm和x86架构)

简介&#xff1a; coredump一般都在执行文件崩溃时自动生成的&#xff0c;用来定位造成程序崩溃的原因。 ubuntu下的设置coredump步骤&#xff08;linux的x86架构&#xff09; 1、正常情况下coredump生成路径需要在root权限下才能设置生效&#xff0c;所以我们需要进入root模式…

探秘Sketch及其替代者:设计软件精选指南

Sketch是一款适用于macOS系统的专业矢量绘图应用软件&#xff0c;由荷兰公司Sketch B.V. 开发&#xff0c;于2010年9月7日首次发布&#xff0c;并在2012年获得苹果设计大奖。以下是对Sketch软件的具体介绍。 1、Sketch软件是什么 功能特点&#xff1a; 矢量编辑功能强大&…

初识网络原理

1.网络互联 网络互联就是将多台计算机连接在一起&#xff0c;完成数据共享。 数据共享本质就是网络数据传输&#xff0c;即计算机之间通过网络来传输数据&#xff0c;也称为网络通信。 根据网络互联的规模不同&#xff0c;可以划分为局域网和广域网。 1.1 局域网 局域网&am…

文章管理系统微信小程序ssm+论文源码调试讲解

第2章 关键技术简介 2.1 微信小程序 微信小程序&#xff0c;简称小程序&#xff0c;英文名Mini Program&#xff0c;是一种全新的连接用户与服务的方式&#xff0c;可以快速访问、快速传播&#xff0c;并具有良好的使用体验[12]。 小程序的主要开发语言是JavaScript&#xff…

Python OpenCV孤立点检测

孤立点检测 在Python中使用OpenCV进行孤立点&#xff08;异常点&#xff09;检测&#xff0c;可以通过应用统计分析或者使用OpenCV的findContours和convexHull函数来识别。以下是一个简单的例子&#xff0c;使用OpenCV的findContours和convexHull来识别并绘制孤立点。 孤立点…

leetcode-15-三数之和

题解&#xff1a; 代码&#xff1a; 参考&#xff1a;leetcode-16-最接近的三数之和

PHP中小学优校管理系统小程序源码

&#x1f3eb; 中小学优校管理系统&#xff1a;打造教育新生态&#xff0c;赋能智慧校园 &#x1f3eb; &#x1f3f7;️ 开篇&#xff1a;为什么我们需要中小学优校管理系统&#xff1f; 在教育日新月异的今天&#xff0c;传统的管理模式已难以满足现代学校的需求。面对庞大…