Matlab实现鹈鹕优化算法(POA)求解路径规划问题

目录
1.内容介绍
2.部分代码
3.实验结果
4.内容获取


1内容介绍

鹈鹕优化算法(POA)是一种受自然界鹈鹕捕食行为启发的优化算法。该算法通过模拟鹈鹕群体在寻找食物时的协作行为,如群飞、潜水和捕鱼等,来探索问题的最优解。POA因其高效的全局搜索能力和局部搜索能力而受到广泛关注。

算法特点:

  • 模拟捕食行为:POA通过模拟鹈鹕的群飞、潜水和捕鱼等行为来搜索最优解。
  • 简洁的数学模型:使用直观的数学公式来描述鹈鹕的行为模式,易于理解和实现。
  • 高效寻优:能够快速收敛至最优路径,提高路径规划的效率。
  • 适应性强:能够在复杂多变的环境中保持良好的性能,展现出色的鲁棒性。

在路径规划中的优势:

  • 快速收敛:通过模拟鹈鹕的捕食行为,POA能够迅速找到接近最优的路径。
  • 鲁棒性强:即使面对环境条件的变化,也能保持路径规划的最优性和稳定性。
  • 灵活性高:适用于多种应用场景,如无人机航迹规划、自动驾驶汽车路径选择等。
  • 易于集成:算法结构清晰,易于与其他系统或技术结合,促进智能导航系统的构建和发展。

鹈鹕优化算法为路径规划问题提供了一个创新而有效的解决方案,不仅加快了最优路径的搜索速度,还提高了路径规划的精度和可靠性,是实现智能导航和自动化控制的理想选择。


2部分代码

clc
clear
close all
tic 
%% 地图
G=EXE;

for i=1:20/2
    for j=1:20
        m=G(i,j);
        n=G(21-i,j);
        G(i,j)=n;
        G(21-i,j)=m;
    end
end
%% 
S = [1 1];   
E = [20 20];  
G0 = G;
G = G0(S(1):E(1),S(2):E(2)); 
[Xmax,dimensions] = size(G);        
dimensions = dimensions - 2;   
%% 参数设置
SearchAgents_no=20; % Number of search agentszhogn'qu群数量
Max_iteration=200; % Maximum numbef of iterations迭代次数
X_min = 1;  

%% 算法
[Alpha_score,Alpha_pos,Convergence_curve]=POA(SearchAgents_no,Max_iteration,dimensions,Xmax,G);
global_best=Alpha_pos;
%% 结果分析

global_best = round(global_best);
figure(1)
plot(Convergence_curve,'g-');
hold on

xlabel('迭代次数')
ylabel('路径长度')
title(' 收敛曲线变化趋势 ')
legend('POA')
route = [S(1) Alpha_pos E(1)];
path=generateContinuousRoute(route,G);
path=GenerateSmoothPath(path,G);


figure(2)
for i=1:20/2
    for j=1:20
        m=G(i,j);
        n=G(21-i,j);
        G(i,j)=n;  
        G(21-i,j)=m;
    end
end  
n=20;
for i=1:20
    for j=1:20
        if G(i,j)==1 
            x1=j-1;y1=n-i; 
            x2=j;y2=n-i; 
            x3=j;y3=n-i+1; 
            x4=j-1;y4=n-i+1; 
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'K'); 
            hold on 
        else 
            x1=j-1;y1=n-i; 
            x2=j;y2=n-i; 
            x3=j;y3=n-i+1; 
            x4=j-1;y4=n-i+1; 
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,1,1]); 
            hold on 
        end 
    end 
end 
hold on
title(' 20*20栅格地图 ')
%% 路径
L=size(path,1);
Sx=path(1,1)-0.5;
Sy=path(1,2)-0.5;
plot(Sx,Sy,'ro','MarkerSize',4,'LineWidth',4);   % 起点
for i=1:L-1
figure(2)
POA=plot([path(i,2) path(i+1,2)]-0.5,[path(i,1) path(i+1,1)]-0.5,'g+-','LineWidth',1.5,'markersize',4);
end
Ex=path(end,1)-0.5;
Ey=path(end,2)-0.5;
plot(Ey,Ex,'gs','MarkerSize',4,'LineWidth',4);   % 终点
hold on
legend(POA,{'POA'})


3实验结果


4内容获取


主页简介欢迎自取,点点关注,非常感谢!
Matlab实现鹈鹕优化算法(POA)求解路径规划问题源码介绍:
1.MatlabR2018b及以上版本一键运行;
2.具有良好的编程习惯,程序均包含简要注释。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.xdnf.cn/news/12496.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系一条长河网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

C++builder中的人工智能(22):在C+++中读取WAV格式的音频文件

在这篇文章中,我们将探讨如何在C中读取WAV格式的音频文件。音频文件是计算机科学和编程中的一个重要组成部分,正确使用音频可以为娱乐应用程序增添乐趣,或者在业务应用程序中提醒用户重要事件或状态变化。在这篇文章中,我们将解释…

.NET Core 应用程序如何在 Linux 中创建 Systemd 服务 ?

.NET Core 和 Linux 已经成为一个强大的组合,为开发人员提供了一个灵活、高性能的平台来构建和运行应用程序。在 Linux 上部署 .NET Core 应用程序的一个关键方面是利用 systemd 服务来确保应用程序顺利运行,在开机时自动启动,并在失败后重新…

@RestController 源码解读:解决 Web 开发中 REST 服务的疑难杂症

目录 一、RestContrller注解 1.1 查看底层源码 1.2 AliasFor注解说明 1.2.1 注解别名 1.2.2 元数据别名 1.3 value() 方法的作用 一、RestContrller注解 1.1 查看底层源码 首先编写如下内容: RestController public class TestController {} 按住 Ctrl &am…

vs2019托管调试助手 “ContextSwitchDeadlock“错误

错误描述 托管调试助手 "ContextSwitchDeadlock":“CLR 无法从 COM 上下文 0xd183e0 转换为 COM 上下文 0xd18328,这种状态已持续 60 秒。拥有目标上下文/单元的线程很有可能执行的是非泵式等待或者在不发送 Windows 消息的情况下处理一个运行时间非常长…

H.264/H.265播放器EasyPlayer.js RTSP播放器关于webcodecs硬解码H265的问题

EasyPlayer.js H5播放器,是一款能够同时支持HTTP、HTTP-FLV、HLS(m3u8)、WS视频直播与视频点播等多种协议,支持H.264、H.265、AAC、G711A、Mp3等多种音视频编码格式,支持MSE、WASM、WebCodec等多种解码方式&#xff0c…

免费在线图片翻译工具:PicTech

文章目录 简介编辑功能 简介 PicTech是一款免费的在线图片翻译工具。图片翻译,顾名思义就是把图片中的文字翻译成另外一种语言,并以图片的形式输出。这种功能在手机的词典软件中似乎还挺常见的,但作为一种在线工具我还是第一次见。 其使用过…

【Vue】Vue3.0(二十)Vue 3.0 中mitt的使用示例

上篇文章 【Vue】Vue3.0(十九)Vue 3.0 中一种组件间通信方式-自定义事件 🏡作者主页:点击! 🤖Vue专栏:点击! ⏰️创作时间:2024年11月11日12点23分 文章目录 一、mitt 在…

搭建监控系统Prometheus + Grafana

公司有个技术分享会,但是业务忙,没时间精心准备,所以就匆匆忙忙准备分享一下搭建(捂脸哭)。技术含量确实不多,但是分享的知识确实没问题。 以下是搭建过程: 一、讲解 Prometheus Prometheus 最…

蓝桥杯真题——班级活动

目录 题目链接:1.班级活动 - 蓝桥云课 题目描述 输入格式 输出格式 样例输入 样例输出 样例说明 评测用例规模与约定 解法一:Map集合处理 举个例子 Java写法: C写法: 运行时间 时间复杂度和空间复杂度 时间复杂度…

Win10下使用Anaconda安装GPU版本PyTorch

一、判断是否有Nvidia(英伟达)显卡 右键开始菜单,在弹出选项中选择任务管理器。 点性能选项,然后点GPU。在右上方会显示GPU名称,只有带NVIDIA的英伟达显卡的电脑才能安装GPU版本,否则其他的就只能安装CPU版本。 二、安装CUDA 首…

精品案例PPT | 企业架构及典型设计方案

本文全面介绍企业架构的理论和实践,包括企业架构的概述、元模型、视图、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构以及企业架构管控等内容,有助于企业管理者理解和设计企业级的IT架构,确保架构的全局性、整体性、关联性、可控制性、可实现性和…

java--泛型

欢迎来到我的博客~~欢迎大家对我的博客进行指导~点击进入我的博客主页 目录 一、什么是泛型二、包装类2.1基本数据类型和对应的包装类2.2装箱和拆箱2.3 自动装箱和自动拆箱 三、引出泛型四、泛型类的使用4.1 语法4.2示例 五、泛型如何编译的六、泛型的上界6.1语法6.2 示例 七、…

【CentOS】中的Firewalld:全面介绍与实战应用(下)

🐇明明跟你说过:个人主页 🏅个人专栏:《Linux :从菜鸟到飞鸟的逆袭》🏅 🔖行路有良友,便是天堂🔖 目录 一、引言 1、iptables 时代 2、firewalld 时代 二、服务管…

【新人系列】Python 入门(九):数据结构 - 中

✍ 个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?typeblog 📝 专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html 📣 专栏定位:为 0 基础刚入门 Python 的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们…

如何用【钉钉文档】发公告

功能亮点 ✔️借助钉钉文档强大的编辑能力,可以让编写出的公告更加精美。 ✔️将钉钉文档一键导入公告,可以完整保留已经编辑好的格式,无需再手动调整。 ✔️使用钉钉文档,可以将所有公告内容有序沉淀和保存。 💡 使…

工位管理自动化:Spring Boot企业级工具

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及,互联网成为人们查找信息的重要场所,二十一世纪是信息的时代,所以信息的管理显得特别重要。因此,使用计算机来管理企业级工位管理系统的相关信息成为必然。开…

相亲小程序(源码+文档+部署+讲解)

最近我在挖掘一些优秀的开源项目时,无意间发现了一个相当给力的系统——相亲小程序管理系统。这个系统不仅功能实用,而且代码结构清晰,易于二次开发。作为一名技术爱好者,我觉得有必要把这个好东西推荐给我的读者们。接下来&#…

Filter and Search 筛选和搜索

Goto Data Grid 数据网格 Filter and Search 筛选和搜索 Filter Drop-down Menus (Excel-style) 筛选器下拉菜单(Excel 样式) 要调用列的筛选器下拉菜单,请单击列标题中的筛选器图标。在 “Values” 选项卡中,用户可以从 Data …

java项目报错:错误提示Could not initialize class com.jacob.com.ComThread

java项目报错:错误提示Could not initialize class com.jacob.com.ComThread 下载地址: 通过网盘分享的文件:jacob-1.19 链接: https://pan.baidu.com/s/1ouudh7A2-Y2kqPh_q-WYiA?pwdqhr3 提取码: qhr3 –来自百度网盘超级会员v7的分享 安…

Linux服务管理-多路径multipath

多路径Multipath 概述 多路径(Multipath)技术,特别是在存储系统中,是一种提高可靠性和性能的重要手段。多路径技术允许服务器通过多条物理路径连接到存储设备。这些路径可以是包含独立电缆、交换机和控制器的物理SAN连接。 多路…