第一步：Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
第二步：在功能包的目录下创建一个与src目录平级的文件夹，名称写作scripts:
第三步：在scripts文件夹下创建python的节点代码文件，此处以一个订阅节点代码文件为例：
ROS第七梯：ROS+VSCode+Python环境配置
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#include <iostream>
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