usb core：实现核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，比如申请内存，比如实现一些所有设备都会需要的公共的函数，初始化整个usb系统，初始化root_hub
usb host 控制器：控制所有的usb设备的通信，CPU不是直接和usb设备通信，而是和控制器通信，CPU要对设备做什么动作，它会告诉控制器，HC再去负责处理
usb device ：一个普通的设备要正常工作，除了设备本身之外，还要一个控制器HC，和这个控制器连接在一起的叫root hub，控制器和hub绑定集成到一起，和控制器绑定一起的hub就是root_hub，
USB设备驱动中，不用再提device，因为每个设备驱动对应的是一种Interface，每个Interface属于一个class，class下面又分了subclass，然后subclass下面又按照各种设备通信协议继续细分；
比如mass-storage的class就是0x08；这个class下面又包含不同的subclass，不日subclass 02的CD-ROM设备，04为软盘驱动器，06为SCSI类设备；通信协议主要有CBI（controll/Bulk/Interrupt）协议和Bulk-Only协议
U盘的subclass属于US_SC_SCSI，通信协议使用Bulk-Only
设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，这是每个设备都有的，0号端点是任何一个usb设备都必须提供的，而有些描述符可有可无，比如字符串描述符，hub的hub描述符，
URB：设备驱动要发送信息，所需要做的就是建立一个urb数据结构，并把这个数据结构提交给核心层
usb驱动程序通信——》urb赋值携带所需信息——》底层usb core——》usb host controller——》通信完成通知设备驱动程序
usb_alloc_urb：为urb申请内存，两个参数，一个是iso_packets用来等时传输时指定多少包，其他模式为0，另一个参数mem_flags，申请内存的方式，一般是GFP_KERNEL
总结：usb是一种总线，它需要通信，而我们手里只有设备，所以要用usb主机控制器HC来负责统一调度控制usb设备的通信，设备驱动程序只要为每一次请求准备一个urb结构体变量，把它填充好，然后调用usb core提供的函数，把这个urb给usb HC，HC就会把所有的urb统一规划操作，这期间usb设备驱动程序通常会进入睡眠，一旦HC把urb处理完了，它会调用函数唤醒usb设备驱动程序，然后usb设备驱动程序继续走
U盘设备和驱动
1、重点函数：
storage_probe开始，storage_disconnect结束
get_device_info、get_protocol、get_transport、get-pipes、usb_stor_Bulk_max_lun
2、lun：
lun是logical unit number，逻辑单元号，lun id的作用是扩充设备target id，一个lun就是一个device中的一个driver，比如一个读卡器有两个插槽，一个支持CF卡，一个支持SD卡，它就用两个lun来表示，U盘只有一个LUN
3、usb_stor_Bulk_max_lun：
usb_stor_control_thread——》usb_stor_acquire_resources
——》usb_stor
