版权问题：
IEEE会议，刊物可以发arXiv 官方说明：
Post-Publication Policies - IEEE Author Center Journals
上传时加上一句说明就行
“This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible.”
Upon acceptance of the article by IEEE, the author must replace the posted preprint article with either (1) the full citation to the IEEE work with the DOI, or (2) the accepted version of the article with the DOI and an appropriate copyright notice (as described in the “accepted article” section below). No other changes may be made to the accepted article.
Please note that once the article has been published by IEEE, preprints on locations not specified above should be removed if possible.
网站注册：
注册的时候填学校或单位后缀的邮箱，要不然不给提交论文的资格。
许可选择：
选择合适的许可证取决于你希望其他人如何使用你的论文。以下是各个选项的简要解读：
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CC BY: 允许他人以任何方式使用你的工作，只要他们给予适当的署名。这是最开放的选项。
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CC BY-SA: 类似于 CC BY，但要求任何修改后的作品也必须采用相同的许可证。这意味着他人可以修改和再分发，但必须保持相同的开放性。
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CC BY-NC-SA: 允许非商业使用，并要求共享相同的许可证。适用于希望保护商业使用的作者。
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CC BY-NC-ND: 只允许非商业使用，且不可修改。适合希望保持完全控制的作者。
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arXiv.org perpetual, non-exclusive license: 允许在 arXiv 上永久保留和分发，但不允许他人修改或商业使用。
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CC Zero: 放弃所有版权，任何人都可以自由使用，无需署名。非常开放，但意味着你放弃了所有控制权。
鉴于你的论文已经被 IROS 2024 录用但尚未发表，建议你选择 CC BY，因为它在学术界较为常见，允许广泛的使用和引用，同时仍保留你的版权。确保与你的期刊政策兼容也是关键。如果不确定，最好咨询 IROS 2024 的组织者以确保合规。
准备源码：
把写好的论文的latex文件进行修改。注意删掉没用的注释。
这里翻译官方建议：Post-Publication Policies - IEEE Author Center Journals
1.备份整个文件夹
2.把附录放到正文里
3.
如果您的论文尚未发表，并且您的会议/期刊模板中有任何特定于期刊的文本（例如“提交给Blah期刊”、“正在接受同行评审”等），请在tmp/中打开样式文件的副本并将其删除。如果您的文论已经发表，请确保其样式与已发表的论文相同，并包含正确的期刊、卷等信息（以便读者知道它已经发表）。
4.把图片文件夹的图片 复制出来放到根目录(实测不放也行 只要能编译生成就行）
5.删除所有编译不需要的文件
6.除掉所有注释
7.在tex文件最后加上这一句来确保至少运行四次来实现正确编译(实测不放也行 只要能编译生成就行）
\typeout{get arXiv to do 4 passes: Label(s) may have changed. Rerun}8.编译一遍
9.只保留这次运行产生的.bbl 删除其他的 比如.aux .log .pdf
10.删除.bib文件 arXiv使用预编译的.bbl
11.为你的论文源创建一个tarball。在tmp/文件夹中，运行tar-cvf ax.tar*。这将生成一个名为ax.tar的文件，您将上传该文件(实测windows不用）
12.上传tarball，然后确认删掉了不用的文件(实测windows不用）
13.编译过之后 确认看一下pdflatex的输出没有问题。并仔细查看arXiv生成的pdf
然后提交 只要能生成pdf就没啥问题 记得删除注释和多余文件
