一、移植前
1、下载与解压无线网卡MT7601U驱动源码压缩包
DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2
解压后有如下文件
ate common iwpriv_usage.txt Makefile mgmt phy README_STA_usb RT2870STA.dat sta_ate_iwpriv_usage.txt
chips include mac mcu os rate_ctrl RT2870STACard.dat sta tools
下载如下开源工具openssl是wpa_supplicant需要的库
openssl-0.9.8za
wpa_supplicant-2.5
openssl-0.9.8za.tar.gz
wpa_supplicant-2.5.tar.gz
3、确认无线网卡的硬件信息
在板载系统上使用lsusb命令查看无线网卡的“VID：PID”，分别是厂商ID和产品ID。
还没有插入USB-WIFI时显示的内容
[root@x210v3 ~]# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608
#插入usb-wifi时显示的内容
[ 259.833929] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=7601
[ 259.840211] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 259.847456] usb 1-1.1: Product: 802.11 n WLAN
[ 259.852241] usb 1-1.1: Manufacturer: MediaTek
[ 259.856163] usb 1-1.1: SerialNumber: 1.0
Bus 001 Device 003: ID 148f:7601，多了这个信息，如下
[root@x210v3 ~]# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608
Bus 001 Device 003: ID 148f:7601
二、编译驱动源码得到mt7601Usta.ko文件
得到无线网卡的驱动，即mt7601Usta.ko文件。
1、确认USB的VID和PID
在x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/common/rtusb_dev_id.c文件中的rtusb_dev_id[ ]数组里，列出了该驱动所支持的USB的VID和PID。如果USB-WIFI网卡的USB的VID和PID不在该数组中，移植时要添加。
USB_DEVICE_ID rtusb_dev_id[] = {
#ifdef RT6570{USB_DEVICE(0x148f,0x6570)}, /* Ralink 6570 */
#endif /* RT6570 */{USB_DEVICE(0x148f, 0x7650)}, /* MT7650 */
#ifdef MT7601U{USB_DEVICE(0x148f,0x6370)}, /* Ralink 6370 */{USB_DEVICE(0x148f,0x7601)}, /* MT 6370 */ // 我们的模块就是这个
#endif /* MT7601U */{ }/* Terminating entry */
};
2、修改Makefile文件
修改x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/Makefile文件。
（1）注释掉之前的PLATFORM，然后在67行添加“PLATFORM = SMDK”。
//注释掉以下这些代码
#PLATFORM: Target platform
//省略部分代码
#PLATFORM = BLPMP
#PLATFORM = MT85XX
#PLATFORM = MT53XX
#PLATFORM = NXP_TV550
#PLATFORM = MVL5
#PLATFORM = RALINK_3352
#PLATFORM = UBICOM_IPX8
#PLATFORM = INTELP6
#PLATFORM = MSTARTV
//添加下面代码
PLATFORM = SMDK
（2）根据实际情况设置内核源码树的路径、交叉编译工具链路径。如果交叉编译工具链没有export出来的话就要添加绝对路径。
ifeq ($(PLATFORM),SMDK)
#LINUX_SRC = /home/bhushan/itcenter/may28/linux-2.6-samsung
#CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
LINUX_SRC = /home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel
#实测得知，就算把交叉编译工具链export出来，写成下面这样也会提示找不到arm-linux-gcc，很奇怪。
#CROSS_COMPILE = arm-linux-
#要写成下面两种方式
#CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-linux-
3、修改无线网卡的名字（可选操作）
（1）有线网卡的名字一般叫做eth0、eth1…ethn，无线网卡的名字一般叫做ra0、ra1…ran（或者wlan0、wlan1…wlann）。（2）修改x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/include/rtmp_def.h文件，如下所示，即可把无线网卡的名字改为“wlan”。1600 //#ifdef ANDROID_SUPPORT
1601 #define INF_MAIN_DEV_NAME "wlan"
1602 #define INF_MBSSID_DEV_NAME "wlan"
1603 //#else
1604 //#define INF_MAIN_DEV_NAME "ra"
1605 //#define INF_MBSSID_DEV_NAME "ra"
1606 //#endif /* ANDROID_SUPPORT */
4、添加wpa_supplicant支持
wpa_supplicant用于支持WEP、WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证，这里省略其介绍。
（1）在x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/config.mk文件中，搜索“HAS_WPA_SUPPLICANT”，确保“HAS_WPA_SUPPLICANT=y”。
24 # Support Wpa_Supplicant25 # i.e. wpa_supplicant -Dralink26 HAS_WPA_SUPPLICANT=y29 # Support Native WpaSupplicant for Network Maganger30 # i.e. wpa_supplicant -Dwext31 HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
（2）继续搜索“SMDK”，大概在1089行处添加内容。
#因为有相关代码如下，所以修改1090行内容
# 300 ifeq ($(HAS_WPA_SUPPLICANT),y)
# 301 WFLAGS += -DWPA_SUPPLICANT_SUPPORT
# 302 ifeq ($(HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT),y)
# 303 WFLAGS += -DNATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT
# 304 endif
# 305 endif
修改与添加内容
1090 EXTRA_CFLAGS := $(WFLAGS)
1091 endif
1092
1093 ifeq ($(PLATFORM),CAVM_OCTEON)
1094 EXTRA_CFLAGS := $(WFLAGS) -mabi=64 $(WFLAGS)
1095 export CFLAGS
5、编译驱动源码得到mt7601Usta.ko文件
（1）在x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/下执行“make clen”，然后执行“make”，将在该目录下的os/linux/目录中生成mt7601Usta.ko文件。
执行make时出现错误提示如下：
/bin/sh: arm-linux-gcc: command not found
make[2]: *** [/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/../../os/linux/rt_profile.o] Error 127
make[1]: *** [_module_/home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel'
make: *** [LINUX] Error 2
xjh@ubuntu:~/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913$
这是因为我忘记把交叉编译工具链导出到PATH了。
#下面的PATH没有/usr/local/arm/arm-2009q3/bin这个项目，因此编译报错。
xjh@ubuntu:~/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913$ echo $PATH
/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin:/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/target/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
xjh@ubuntu:~/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913$
因此我参考博客linux环境变量设置方法，采用永久性修改方式更新PATH这个环境变量。但修改之后执行sudo make时还是提示错误找不到arm-linux-gcc。尝试修改CROSS_COMPILE这个变量的写法，发现写成“CROSS_COMPILE = arm-linux-”时会报错，而写成下面两者之一就不会报错，这是为啥？我明明已经把交叉编译工具链导出到PATH中。
得到ko文件
mt7601Usta.ko
#使用“modinfo mt7601Usta.ko”命令查看驱动信息。
filename: /home/xjh/iot/embedded_basic/x210_usb-wifi/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/os/linux/mt7601Usta.ko
version: 3.0.0.3
description: RT2870 Wireless Lan Linux Driver
author: Paul Lin <paul_lin@ralinktech.com>
license: GPL
srcversion: B2632BD2D7AD40A63B72D9E
alias: usb:v148Fp760Bd*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
alias: usb:v148Fp7601d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
alias: usb:v148Fp6370d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
alias: usb:v148Fp7650d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*
depends:
vermagic: 2.6.35.7 preempt mod_unload ARMv7
parm: mac:rt28xx: wireless mac addr (charp)
将mt7601Usta.ko文件复制到根文件系统目录下。
三、在Linux系统中移植无线网卡
1、安装无线网卡驱动mt7601Usta.ko文件
（1）首先将上面生成的mt7601Usta.ko文件复制到板载系统目录中
（2）然后将无线网卡插入X210开发板的任意USB插槽。
插进第一个USB插槽时的输出
[root@x210v3 ~]#
[root@x210v3 ~]# [ 425.611753] usb 1-1.1: new high speed USB device using s5p-ehci and address 4
[ 425.716551] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=7601
[ 425.722827] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 425.730077] usb 1-1.1: Product: 802.11 n WLAN
[ 425.734381] usb 1-1.1: Manufacturer: MediaTek
[ 425.738685] usb 1-1.1: SerialNumber: 1.0
拔掉usb-wifi网卡时的输出
[root@x210v3 ~]# [ 564.425135] usb 1-1.1: USB disconnect, address 4
然后安装无线网卡驱动，insmod mt7601Usta.ko
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ls
mt7601Usta.ko
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# insmod mt7601Usta.ko
[ 589.033836] rtusb init rt2870 --->
[ 589.036208] ===>rt2870_probe()!
[ 589.040985] --> RTMPAllocAdapterBlock
[ 589.044569]
[ 589.044572]
#省略部分内容
[ 589.215602] Allocate net device ops success!
[ 589.219828] The name of the new wlan interface is wlan0...
[ 589.225298] RtmpOSNetDevAttach()--->
[ 589.232064] <---RtmpOSNetDevAttach(), ret=0
[ 589.235286] <===rt2870_probe()!
[ 589.238079] usbcore: registered new interface driver rt2870
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]#
（4）此时使用“ifconfig -a”查看，可以得知无线网卡wlan0的一些信息。
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ifconfig -a
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:09:C0:FF:EC:48 inet addr:192.168.1.11 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0inet6 addr: fe80::209:c0ff:feff:ec48/64 Scope:LinkUP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:9603 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:5241 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:14523906 (13.8 MiB) TX bytes:367990 (359.3 KiB)Interrupt:42 Base address:0x4300 lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0inet6 addr: ::1/128 Scope:HostUP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)#无线网卡对应的“设备文件”wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:00:00:00:00:00 BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
2、开启无线网卡并设置IP地址
（1）首先使用命令“ifconfig wlan0 up”开启无线网卡。此时会报错，提示错误信息如下：
[ 389.564686] --->RTUSBCancelPendingBulkInIRP
[ 389.567999] Bulk In Failed. Status=-2, BIIdx=0x0, BIRIdx=0x0, actual_length= 0x0
[ 389.574884] CmdThread : CMDTHREAD_RESET_BULK_IN === >
[ 389.580419] unlink cmd rsp urb
[ 389.587734] <---RTUSBCancelPendingBulkInIRP
[ 389.590575] <---MlmeThread
[ 389.600986] CMDTHREAD_RESET_BULK_IN: Cannot do bulk in because flags(0x1080042) on !
[ 389.607868] CmdThread : CMDTHREAD_RESET_BULK_IN <===
[ 389.612781] <---RTUSBCmdThread
[ 389.615341] <---RtmpTimerQThread
[ 389.653298] !!! rt28xx init fail !!!
[ 389.655948] rt28xx_open return fail!
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Operation not permitted
这是因为板载系统没有/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat文件。该文件位于无线网卡驱动源码…/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913/目录下。我们首先把这个文件拷贝放进板载系统的/etc/Wireless/RT2870STA/目录中（这个目录要自己先创建）。
[root@x210v3 /]# mkdir -p /etc/Wireless/RT2870STA
[root@x210v3 /]# cd /etc/Wireless/RT2870STA/
[root@x210v3 RT2870STA]# cp /mnt/RT2870STA.dat ./[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ifconfig wlan0 up[ 1492.081350] ==> DMAIdle, GloCfg=0x40000050
[ 1492.085317] Driver auto reconnect to last OID_802_11_SSID setting - 11n-AP, len - 6
[ 1492.093366] CntlOidSsidProc():CNTL - 0 BSS of 0 BSS match the desire RTMPDrvOpen(2):Check if PDMA is idle!
[ 1492.101944] (6)SSID - 11n-AP
[ 1492.105507] CNTL - All roaming failed, restore to channel 1, Total BSS[00]
[ 1492.111625] ==> DMAIdle, GloCfg=0x40000050
（2）接着设置无线网卡的IP地址。
查看无线路由器网络信息，可知其连接的无线路由器的地址为192.168.31.1。
IPv4 地址: 192.168.31.196
IPv4 DNS 服务器: 101.198.198.198
物理地址(MAC): 34-2E-B7-04-4D-4F
于是我们执行命令“ifconfig wlan0 192.168.31.211”，将无线网卡的IP地址设置成和无线路由器IP地址同一网段即可，然后使用“ifconfig”命令查看wlan0是否启动。
[root@x210v3 ~]# ifconfig wlan0 192.168.31.211[root@x210v3 ~]# ifconfigwlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 1C:BF:CE:2C:B2:5E inet addr:192.168.31.211 Bcast:192.168.31.255 Mask:255.255.255.0inet6 addr: fe80::1ebf:ceff:fe2c:b25e/64 Scope:LinkUP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:2194 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:635361 (620.4 KiB) TX bytes:0 (0.0 B)
3、使用wpa_supplicant工具将无线网卡接入网络
经过上面的操作，无线网卡wlan0已经启动并且配置有IP地址，就等待着接入无线路由器。此时我们可以使用 wpa_supplicant 工具将无线网卡wlan0接入网络。
wpa_supplicant 工具主要用于管理无线网络，它已经集成到busybox中，因此可以直接使用。
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# find / -name "wpa_supplicant"
/usr/sbin/wpa_supplicant
（1）再次确定板载系统/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat文件要存在。
（2）在板载系统中创建并编辑/etc/wpa_supplicant.conf文件（注意删掉注释）。
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicantnetwork={
ssid="Xiaomi_803_2.4G" # 当前我房间的无线路由器的网络名字
scan_ssid=1
key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE # 加密方式
pairwise=TKIP CCMP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
psk="xiecai1314" # 路由器的密码
}
（3）使用命令“wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &”，将无线网卡接入连接无线网络。
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &EAPOL: SUPP_BE entering state IDLE
EAPOL authentication completed - result=SUCCESS
RTM_NEWLINK: operstate=1 ifi_flags=0x11043 ([UP][RUNNING][LOWER_UP])
RTM_NEWLINK, IFLA_IFNAME: Interface 'wlan0' added
WEXT: if_removed already cleared - ignore event
SYNC - AP changed N OperaionMode to 0
EAPOL: startWhen --> 0
EAPOL: disable timer tick
MT7601AsicTemperatureCompensation::Change to TEMPERATURE_MODE_HIGH
SYNC - AP changed N OperaionMode to 3
SYNC - AP changed B/G protection to 0
SYNC - AP changed N OperaionMode to 0
SYNC - AP changed N OperaionMode to 1
SYNC - AP changed B/G protection to 1
这是动态的输出，需要按下回车继续下一步
（4）使用命令“wpa_cli -i wlan0 status”查看连接状态。
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# wpa_cli -i wlan0 statusRX ctrl_iface - hexdump_ascii(len=6):
53 54 41 54 55 53 STATUS
wlan0: Control interface command 'STATUS'
bssid=28:93:7d:25:a5:bd
ssid=XJH-ChinaNet-2.4G
id=0
mode=station
pairwise_cipher=CCMP
group_cipher=TKIP
key_mgmt=WPA2-PSK
wpa_state=COMPLETED
ip_address=192.168.1.211
address=1c:bf:ce:2c:b2:5e
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]#
4、ping通路由器与外网的测试
（1）注意先使用“ifconfig eth0 down”关掉eth0，否则开发板默认使用eth0而非wlan0。
（2）经过上面操作之后，开发板可以ping通路由器（ping 192.168.31.1），但是因为还没有设置网关，所以不能ping通外部网络（比如ping 8.8.8.8）。我们可以通过在命令行输入下面命令来设置网关信息。
route add default gw 192.168.31.1 dev wlan0
（3）设置网关之后，因为还没有设置DNS，因此不能ping www.baidu.com等域名。我们可以在/etc/resolv.conf文件中配置DNS，即创建此文件并添加“nameserver 192.168.31.1”。注意这里的IP是无线路由器的IP。
ping 外网测试
[root@x210v3 xjh_usb-wifi]# ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes
64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=56 time=19.485 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=56 time=7.584 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=2 ttl=56 time=7.942 ms
64 bytes from 14.215.177.38: seq=3 ttl=56 time=8.450 ms
5、在interface文件中配置静态IP或动态IP（可选操作）
之前都是通过手动设置IP地址，其实也可以修改板载系统的/etc/network/interfaces文件来配置静态或者动态IP地址。设置静态IP的修改如下，其实就是替代手工配置时的ifconfig分配IP地址、route添加网关这两步。简单起见，这里直接删除有线网卡eth0的配置，保留无线网卡wlan0的配置。
auto lo
iface lo inet loopback#auto eth0
#iface eth0 inet static
#address 192.168.1.11
#netmask 255.255.255.0
#gateway 192.168.1.1auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.31.211
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.31.1
6、设置开发板开机自动连接路由器
这里是前面内容的总结，可以忽略前面1~4的操作，完成第5点后直接进行下面操作。开发板开机自动连接路由器，这个功能可以通过修改板载系统的/etc/init.d/rcS文件来实现。
（1）rcS文件所在目录及内容如下，可知它会遍历执行/etc/init.d目录下S??*的文件。
S01logging* S20urandom* S50sshd* rcK*
S10mdev* S40network* S99qttest* rcS*
rcS*文件如下，回去执行启动文件，所以，我们建立个文件，来自动启动
case "$i" in *.sh) # Source shell script for speed.( trap - INT QUIT TSTP set start . $i ) ;; *) # No sh extension, so fork subprocess.$i start ;;
于是在板载系统/etc/init.d/目录下创建S41WIFI文件并添加以下内容，然后使用“chmod 777 S41WIFI”命令修改该文件权限。
insmod /usr/xjh_usb-wifi/mt7601Usta.ko
ifconfig wlan0 upifconfig wlan0 192.168.31.211wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -dd &
wpa_cli -i wlan0 statusifconfig wlan0 up
route add default gw 192.168.31.1 dev wlan0
抄的一个博主的，说为啥这些设置不起效，dns不起效，什么的，这种太简单了，这里不说了，件/etc/resolv.conf，这几个文件，可以自己搜索一下，没什么难度。
总结
2、确认需要的移植的工具集
（1）iwconfig工具集：需要另外移植，不是busybox中的
（2）dhcp工具集：是busybox中集成的，确认busybox的menuconfig中配置支持了这个
（3）wpa_supplicant工具集：需要另外移植，不是busybox中的
3、交叉编译iwconfig
（1）源码下载
（2）配置
（3）交叉编译
（4）部署安装
（5）测试
4、交叉编译wpa_supplicant
（1）下载wpa_supplicant源码并配置编译。参考http://blog.csdn.net/hktkfly6/article/details/48949863
（2）下载配套版本的openssl并配置编译。
（3）去掉配置NL相关的选项省去移植libnl。参考：http://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/6145995.htm
![[笔记]某变频器，功能列表及参数表](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/18135b8d5f704809b035edafae1645b7.png)
