目录 一、算法原理1、曲率密度参数2、参考文献 二、代码实现三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年9月21日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。 一、算法原理 1、曲率密度参数 对于点云数据集中任意一点 p i p_i