26 | 实战二(下):如何实现一个支持各种统计规则的性能计数器?

在上一篇文章中,我们对计数器框架做了需求分析和粗略的模块划分。今天,我们利用面向对象设计、实现方法,并结合之前学过的设计思想、设计原则来看一下,如何编写灵活、可扩展的、高质量的代码实现。

话不多说,现在就让我们正式开始今天的学习吧!

小步快跑、逐步迭代

在上一篇文章中,我们将整个框架分为数据采集、存储、聚合统计、显示这四个模块。除此之外,关于统计触发方式(主动推送、被动触发统计)、统计时间区间(统计哪一个时间段内的数据)、统计时间间隔(对于主动推送方法,多久统计推送一次)我们也做了简单的设计。这里我就不重新描述了,你可以打开上一篇回顾一下。

虽然上一篇文章的最小原型为我们奠定了迭代开发的基础,但离我们最终期望的框架的样子还有很大的距离。我自己在写这篇文章的时候,试图去实现上面罗列的所有功能需求,希望写出一个完美的框架,发现这是件挺烧脑的事情,在写代码的过程中,一直有种“脑子不够使”的感觉。我这个有十多年工作经验的人尚且如此,对于没有太多经验的开发者来说,想一下子把所有需求都实现出来,更是一件非常有挑战的事情。一旦无法顺利完成,你可能就会有很强的挫败感,就会陷入自我否定的情绪中。

不过,即便你有能力将所有需求都实现,可能也要花费很大的设计精力和开发时间,迟迟没有产出,你的 leader 会因此产生很强的不可控感。对于现在的互联网项目来说,小步快跑、逐步迭代是一种更好的开发模式。所以,我们应该分多个版本逐步完善这个框架。第一个版本可以先实现一些基本功能,对于更高级、更复杂的功能,以及非功能性需求不做过高的要求,在后续的 v2.0、v3.0……版本中继续迭代优化。

针对这个框架的开发,我们在 v1.0 版本中,暂时只实现下面这些功能。剩下的功能留在 v2.0、v3.0 版本,也就是我们后面的第 39 节和第 40 节中再来讲解。

  • 数据采集:负责打点采集原始数据,包括记录每次接口请求的响应时间和请求时间。
  • 存储:负责将采集的原始数据保存下来,以便之后做聚合统计。数据的存储方式有很多种,我们暂时只支持 Redis 这一种存储方式,并且,采集与存储两个过程同步执行。
  • 聚合统计:负责将原始数据聚合为统计数据,包括响应时间的最大值、最小值、平均值、99.9 百分位值、99 百分位值,以及接口请求的次数和 tps。
  • 显示:负责将统计数据以某种格式显示到终端,暂时只支持主动推送给命令行和邮件。命令行间隔 n 秒统计显示上 m 秒的数据(比如,间隔 60s 统计上 60s 的数据)。邮件每日统计上日的数据。

现在这个版本的需求比之前的要更加具体、简单了,实现起来也更加容易一些。实际上,学会结合具体的需求,做合理的预判、假设、取舍,规划版本的迭代设计开发,也是一个资深工程师必须要具备的能力。

面向对象设计与实现

在第 13 篇和第 14 篇文章中,我们把面向对象设计与实现分开来讲解,界限划分比较明显。在实际的软件开发中,这两个过程往往是交叉进行的。一般是先有一个粗糙的设计,然后着手实现,实现的过程发现问题,再回过头来补充修改设计。所以,对于这个框架的开发来说,我们把设计和实现放到一块来讲解。

回顾上一篇文章中的最小原型的实现,所有的代码都耦合在一个类中,这显然是不合理的。接下来,我们就按照之前讲的面向对象设计的几个步骤,来重新划分、设计类。

1. 划分职责进而识别出有哪些类

根据需求描述,我们先大致识别出下面几个接口或类。这一步不难,完全就是翻译需求。

  • MetricsCollector 类负责提供 API,来采集接口请求的原始数据。我们可以为 MetricsCollector 抽象出一个接口,但这并不是必须的,因为暂时我们只能想到一个 MetricsCollector 的实现方式。
  • MetricsStorage 接口负责原始数据存储,RedisMetricsStorage 类实现 MetricsStorage 接口。这样做是为了今后灵活地扩展新的存储方法,比如用 HBase 来存储。
  • Aggregator 类负责根据原始数据计算统计数据。
  • ConsoleReporter 类、EmailReporter 类分别负责以一定频率统计并发送统计数据到命令行和邮件。至于 ConsoleReporter 和 EmailReporter 是否可以抽象出可复用的抽象类,或者抽象出一个公共的接口,我们暂时还不能确定。
2. 定义类及类与类之间的关系

接下来就是定义类及属性和方法,定义类与类之间的关系。这两步没法分得很开,所以,我们今天将它们合在一起来讲解。

大致地识别出几个核心的类之后,我的习惯性做法是,先在 IDE 中创建好这几个类,然后开始试着定义它们的属性和方法。在设计类、类与类之间交互的时候,我会不断地用之前学过的设计原则和思想来审视设计是否合理,比如,是否满足单一职责原则、开闭原则、依赖注入、KISS 原则、DRY 原则、迪米特法则,是否符合基于接口而非实现编程思想,代码是否高内聚、低耦合,是否可以抽象出可复用代码等等。

MetricsCollector 类的定义非常简单,具体代码如下所示。对比上一篇文章中最小原型的代码,MetricsCollector 通过引入 RequestInfo 类来封装原始数据信息,用一个采集函数代替了之前的两个函数。

public class MetricsCollector {private MetricsStorage metricsStorage;//基于接口而非实现编程//依赖注入public MetricsCollector(MetricsStorage metricsStorage) {this.metricsStorage = metricsStorage;}//用一个函数代替了最小原型中的两个函数public void recordRequest(RequestInfo requestInfo) {if (requestInfo == null || StringUtils.isBlank(requestInfo.getApiName())) {return;}metricsStorage.saveRequestInfo(requestInfo);}
}public class RequestInfo {private String apiName;private double responseTime;private long timestamp;//...省略constructor/getter/setter方法...
}

MetricsStorage 类和 RedisMetricsStorage 类的属性和方法也比较明确。具体的代码实现如下所示。注意,一次性取太长时间区间的数据,可能会导致拉取太多的数据到内存中,有可能会撑爆内存。对于 Java 来说,就有可能会触发 OOM(Out Of Memory)。而且,即便不出现 OOM,内存还够用,但也会因为内存吃紧,导致频繁的 Full GC,进而导致系统接口请求处理变慢,甚至超时。这个问题解决起来并不难,先留给你自己思考一下。我会在第 40 节中解答。

public interface MetricsStorage {void saveRequestInfo(RequestInfo requestInfo);List<RequestInfo> getRequestInfos(String apiName, long startTimeInMillis, long endTimeInMillis);Map<String, List<RequestInfo>> getRequestInfos(long startTimeInMillis, long endTimeInMillis);
}public class RedisMetricsStorage implements MetricsStorage {//...省略属性和构造函数等...@Overridepublic void saveRequestInfo(RequestInfo requestInfo) {//...}@Overridepublic List<RequestInfo> getRequestInfos(String apiName, long startTimestamp, long endTimestamp) {//...}@Overridepublic Map<String, List<RequestInfo>> getRequestInfos(long startTimestamp, long endTimestamp) {//...}
}

MetricsCollector 类和 MetricsStorage 类的设计思路比较简单,不同的人给出的设计结果应该大差不差。但是,统计和显示这两个功能就不一样了,可以有多种设计思路。实际上,如果我们把统计显示所要完成的功能逻辑细分一下的话,主要包含下面 4 点:

  1. 根据给定的时间区间,从数据库中拉取数据;
  2. 根据原始数据,计算得到统计数据;
  3. 将统计数据显示到终端(命令行或邮件);
  4. 定时触发以上 3 个过程的执行。

实际上,如果用一句话总结一下的话,面向对象设计和实现要做的事情,就是把合适的代码放到合适的类中。所以,我们现在要做的工作就是,把以上的 4 个功能逻辑划分到几个类中。划分的方法有很多种,比如,我们可以把前两个逻辑放到一个类中,第 3 个逻辑放到另外一个类中,第 4 个逻辑作为上帝类(God Class)组合前面两个类来触发前 3 个逻辑的执行。当然,我们也可以把第 2 个逻辑单独放到一个类中,第 1、3、4 都放到另外一个类中。

至于到底选择哪种排列组合方式,判定的标准是,让代码尽量地满足低耦合、高内聚、单一职责、对扩展开放对修改关闭等之前讲到的各种设计原则和思想,尽量地让设计满足代码易复用、易读、易扩展、易维护。

我们暂时选择把第 1、3、4 逻辑放到 ConsoleReporter 或 EmailReporter 类中,把第 2 个逻辑放到 Aggregator 类中。其中,Aggregator 类负责的逻辑比较简单,我们把它设计成只包含静态方法的工具类。具体的代码实现如下所示:

public class Aggregator {public static RequestStat aggregate(List<RequestInfo> requestInfos, long durationInMillis) {double maxRespTime = Double.MIN_VALUE;double minRespTime = Double.MAX_VALUE;double avgRespTime = -1;double p999RespTime = -1;double p99RespTime = -1;double sumRespTime = 0;long count = 0;for (RequestInfo requestInfo : requestInfos) {++count;double respTime = requestInfo.getResponseTime();if (maxRespTime < respTime) {maxRespTime = respTime;}if (minRespTime > respTime) {minRespTime = respTime;}sumRespTime += respTime;}if (count != 0) {avgRespTime = sumRespTime / count;}long tps = (long)(count / durationInMillis * 1000);Collections.sort(requestInfos, new Comparator<RequestInfo>() {@Overridepublic int compare(RequestInfo o1, RequestInfo o2) {double diff = o1.getResponseTime() - o2.getResponseTime();if (diff < 0.0) {return -1;} else if (diff > 0.0) {return 1;} else {return 0;}}});int idx999 = (int)(count * 0.999);int idx99 = (int)(count * 0.99);if (count != 0) {p999RespTime = requestInfos.get(idx999).getResponseTime();p99RespTime = requestInfos.get(idx99).getResponseTime();}RequestStat requestStat = new RequestStat();requestStat.setMaxResponseTime(maxRespTime);requestStat.setMinResponseTime(minRespTime);requestStat.setAvgResponseTime(avgRespTime);requestStat.setP999ResponseTime(p999RespTime);requestStat.setP99ResponseTime(p99RespTime);requestStat.setCount(count);requestStat.setTps(tps);return requestStat;}
}public class RequestStat {private double maxResponseTime;private double minResponseTime;private double avgResponseTime;private double p999ResponseTime;private double p99ResponseTime;private long count;private long tps;//...省略getter/setter方法...
}

ConsoleReporter 类相当于一个上帝类,定时根据给定的时间区间,从数据库中取出数据,借助 Aggregator 类完成统计工作,并将统计结果输出到命令行。具体的代码实现如下所示:

public class ConsoleReporter {private MetricsStorage metricsStorage;private ScheduledExecutorService executor;public ConsoleReporter(MetricsStorage metricsStorage) {this.metricsStorage = metricsStorage;this.executor = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();}// 第4个代码逻辑:定时触发第1、2、3代码逻辑的执行;public void startRepeatedReport(long periodInSeconds, long durationInSeconds) {executor.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {@Overridepublic void run() {// 第1个代码逻辑:根据给定的时间区间,从数据库中拉取数据;long durationInMillis = durationInSeconds * 1000;long endTimeInMillis = System.currentTimeMillis();long startTimeInMillis = endTimeInMillis - durationInMillis;Map<String, List<RequestInfo>> requestInfos =metricsStorage.getRequestInfos(startTimeInMillis, endTimeInMillis);Map<String, RequestStat> stats = new HashMap<>();for (Map.Entry<String, List<RequestInfo>> entry : requestInfos.entrySet()) {String apiName = entry.getKey();List<RequestInfo> requestInfosPerApi = entry.getValue();// 第2个代码逻辑:根据原始数据,计算得到统计数据;RequestStat requestStat = Aggregator.aggregate(requestInfosPerApi, durationInMillis);stats.put(apiName, requestStat);}// 第3个代码逻辑:将统计数据显示到终端(命令行或邮件);System.out.println("Time Span: [" + startTimeInMillis + ", " + endTimeInMillis + "]");Gson gson = new Gson();System.out.println(gson.toJson(stats));}}, 0, periodInSeconds, TimeUnit.SECONDS);}
}public class EmailReporter {private static final Long DAY_HOURS_IN_SECONDS = 86400L;private MetricsStorage metricsStorage;private EmailSender emailSender;private List<String> toAddresses = new ArrayList<>();public EmailReporter(MetricsStorage metricsStorage) {this(metricsStorage, new EmailSender(/*省略参数*/));}public EmailReporter(MetricsStorage metricsStorage, EmailSender emailSender) {this.metricsStorage = metricsStorage;this.emailSender = emailSender;}public void addToAddress(String address) {toAddresses.add(address);}public void startDailyReport() {Calendar calendar = Calendar.getInstance();calendar.add(Calendar.DATE, 1);calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 0);calendar.set(Calendar.MINUTE, 0);calendar.set(Calendar.SECOND, 0);calendar.set(Calendar.MILLISECOND, 0);Date firstTime = calendar.getTime();Timer timer = new Timer();timer.schedule(new TimerTask() {@Overridepublic void run() {long durationInMillis = DAY_HOURS_IN_SECONDS * 1000;long endTimeInMillis = System.currentTimeMillis();long startTimeInMillis = endTimeInMillis - durationInMillis;Map<String, List<RequestInfo>> requestInfos =metricsStorage.getRequestInfos(startTimeInMillis, endTimeInMillis);Map<String, RequestStat> stats = new HashMap<>();for (Map.Entry<String, List<RequestInfo>> entry : requestInfos.entrySet()) {String apiName = entry.getKey();List<RequestInfo> requestInfosPerApi = entry.getValue();RequestStat requestStat = Aggregator.aggregate(requestInfosPerApi, durationInMillis);stats.put(apiName, requestStat);}// TODO: 格式化为html格式,并且发送邮件}}, firstTime, DAY_HOURS_IN_SECONDS * 1000);}
}
3. 将类组装起来并提供执行入口

因为这个框架稍微有些特殊,有两个执行入口:一个是 MetricsCollector 类,提供了一组 API 来采集原始数据;另一个是 ConsoleReporter 类和 EmailReporter 类,用来触发统计显示。框架具体的使用方式如下所示:

public class Demo {public static void main(String[] args) {MetricsStorage storage = new RedisMetricsStorage();ConsoleReporter consoleReporter = new ConsoleReporter(storage);consoleReporter.startRepeatedReport(60, 60);EmailReporter emailReporter = new EmailReporter(storage);emailReporter.addToAddress("wangzheng@xzg.com");emailReporter.startDailyReport();MetricsCollector collector = new MetricsCollector(storage);collector.recordRequest(new RequestInfo("register", 123, 10234));collector.recordRequest(new RequestInfo("register", 223, 11234));collector.recordRequest(new RequestInfo("register", 323, 12334));collector.recordRequest(new RequestInfo("login", 23, 12434));collector.recordRequest(new RequestInfo("login", 1223, 14234));try {Thread.sleep(100000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}
}

Review 设计与实现

我们前面讲到了 SOLID、KISS、DRY、YAGNI、LOD 等设计原则,基于接口而非实现编程、多用组合少用继承、高内聚低耦合等设计思想。我们现在就来看下,上面的代码实现是否符合这些设计原则和思想。

  • MetricsCollector
    MetricsCollector 负责采集和存储数据,职责相对来说还算比较单一。它基于接口而非实现编程,通过依赖注入的方式来传递 MetricsStorage 对象,可以在不需要修改代码的情况下,灵活地替换不同的存储方式,满足开闭原则。

  • MetricsStorage、RedisMetricsStorage
    MetricsStorage 和 RedisMetricsStorage 的设计比较简单。当我们需要实现新的存储方式的时候,只需要实现 MetricsStorage 接口即可。因为所有用到 MetricsStorage 和 RedisMetricsStorage 的地方,都是基于相同的接口函数来编程的,所以,除了在组装类的地方有所改动(从 RedisMetricsStorage 改为新的存储实现类),其他接口函数调用的地方都不需要改动,满足开闭原则。

  • Aggregator
    Aggregator 类是一个工具类,里面只有一个静态函数,有 50 行左右的代码量,负责各种统计数据的计算。当需要扩展新的统计功能的时候,需要修改 aggregate() 函数代码,并且一旦越来越多的统计功能添加进来之后,这个函数的代码量会持续增加,可读性、可维护性就变差了。所以,从刚刚的分析来看,这个类的设计可能存在职责不够单一、不易扩展等问题,需要在之后的版本中,对其结构做优化。

  • ConsoleReporter、EmailReporter
    ConsoleReporter 和 EmailReporter 中存在代码重复问题。在这两个类中,从数据库中取数据、做统计的逻辑都是相同的,可以抽取出来复用,否则就违反了 DRY 原则。而且整个类负责的事情比较多,职责不是太单一。特别是显示部分的代码,可能会比较复杂(比如 Email 的展示方式),最好是将显示部分的代码逻辑拆分成独立的类。除此之外,因为代码中涉及线程操作,并且调用了 Aggregator 的静态函数,所以代码的可测试性不好。

今天我们给出的代码实现还是有诸多问题的,在后面的章节(第 39、40 讲)中,我们会慢慢优化,给你展示整个设计演进的过程,这比直接给你最终的最优方案要有意义得多!实际上,优秀的代码都是重构出来的,复杂的代码都是慢慢堆砌出来的 。所以,当你看到那些优秀而复杂的开源代码或者项目代码的时候,也不必自惭形秽,觉得自己写不出来。毕竟罗马不是一天建成的,这些优秀的代码也是靠几年的时间慢慢迭代优化出来的。

重点回顾

好了,今天的内容到此就讲完了。我们一块总结回顾一下,你需要掌握的重点内容。

写代码的过程本就是一个修修改改、不停调整的过程,肯定不是一气呵成的。你看到的那些大牛开源项目的设计和实现,也都是在不停优化、修改过程中产生的。比如,我们熟悉的 Unix 系统,第一版很简单、粗糙,代码不到 1 万行。所以,迭代思维很重要,不要刚开始就追求完美。

面向对象设计和实现要做的事情,就是把合适的代码放到合适的类中。至于到底选择哪种划分方法,判定的标准是让代码尽量地满足低耦合、高内聚、单一职责、对扩展开放对修改关闭等之前讲的各种设计原则和思想,尽量地做到代码可复用、易读、易扩展、易维护。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.xdnf.cn/news/145827.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系一条长河网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

稀土抗菌剂:厨房用品中的安全卫士

稀土抗菌剂的抗菌机制是基于稀土的光催化半导体特性&#xff0c;通过光生氧自由基ROS机理杀灭细菌&#xff1b;稀土化合物与细菌表面静电结合&#xff0c;造成直接的杀灭&#xff1b;稀土化合物破坏细胞膜通透性&#xff0c;造成破损导致细胞质流出杀灭细菌;稀土离子跨膜后与细…

使用Lantern和LangChain构建RAG应用:一步步指南

使用Lantern和LangChain构建RAG应用&#xff1a;一步步指南 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何使用Lantern和LangChain创建一个高效的RAG&#xff08;检索增强生成&#xff09;应用。我们将详细讲解环境设置&#xff0c;数据库配置&#xff0c;代码实现&#xff0c;以及如何…

表盘针头位置检测系统源码分享

表盘针头位置检测检测系统源码分享 [一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70全套改进创新点发刊_Web前端展示] 1.研究背景与意义 项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence 项目来源AACV Association for the Advancement of Computer…

【软设】 系统开发基础

【软设】 系统开发基础 一.软件工程概述 &#xff08;了解一下大概的流程就行&#xff09; 1. 可行性分析与项目开发计划 目的&#xff1a;评估项目的经济性、技术性和运营性&#xff0c;判断项目是否值得投资和开发。确定开发时间、预算、所需资源等。 可行性分析&#xff…

Spring Boot框架在心理教育辅导系统中的应用案例

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪 论 1 1.1研究背景 1 1.2设计原则 1 1.3论文的组织结构 2 2 相关技术简介 3 2.1Java技术 3 2.2B/S结构 3 2.3MYSQL数据库 4 2.4Springboot框架 4 3 系统分析 6 3.1可行性分析 6 3.1.1技术可行性 6 3.1.2操作可行性 6 3.1.3经济可行性 6 3.1.4法律…

Transformer模型-7- Decoder

概述 Decoder也是N6层堆叠的结构&#xff0c;每层被分3层: 两个注意力层和前馈网络层&#xff0c;同Encoder一样在主层后都加有Add&Norm&#xff0c;负责残差连接和归一化操作。 Encoder与Decoder有三大主要的不同&#xff1a; 第一层 Masked Multi-Head Attention: 采用…

XXL-JOB 漏洞大全

一、前言 在当今的数字化时代&#xff0c;任务调度平台对于企业级应用来说至关重要。它们负责自动化和协调各种时间敏感或周期性的任务&#xff0c;确保业务流程的顺畅运行。XXL-JOB作为一款流行的分布式任务调度平台&#xff0c;因其强大的功能和易用性&#xff0c;被广泛部署…

MySQL篇(存储引擎)(持续更新迭代)

目录 一、简介 二、使用存储引擎 1. 建表时指定存储引擎 2. 查询当前数据库支持的存储引擎 三、三种常见存储引擎 1. InnoDB存储引擎 1.1. 简介 1.2. 特点 1.3. 文件格式 1.4. 逻辑存储结构 表空间 段 区 页 行 2. MyISAM存储引擎 2.1. 简介 2.2. 特点 2.3. …

Unity3D入门(二) :Unity3D实现视角的丝滑过渡切换

1. 前言 上篇文章&#xff0c;我们已经初步了解了Unity3D&#xff0c;并新建并运行起来了一个项目&#xff0c;使相机视角自动围绕着立方体旋转。 这篇文章&#xff0c;我们来讲一下Unity3D怎么过渡地切换视角。 我们继续是我上篇文章中的项目&#xff0c;但是需要向把Camera…

2024最新最全:网络安全人士【必备的30个安全工具】

1.Wireshark Wireshark&#xff08;前称Ethereal&#xff09;是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是截取网络封包&#xff0c;并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口&#xff0c;直接与网卡进行数据报文交换。 2.Metasploit Meta…

学习笔记——Swin Transformer(ICCV 2021 best paper)

有关ViT的学习笔记详见&#xff1a;学习笔记——ViT(Vision Transformer)-CSDN博客 ViT在图像分类方面的结果令人鼓舞&#xff0c;但由于其低分辨率的特征映射和复杂度随图像大小的二次方增长&#xff0c;其架构不适合作为密集视觉任务或高分辨率输入图像的backbone。根据经验&…

如何模拟异常情况进行接口测试自动化?

接口测试是软件测试中的重要环节&#xff0c;尤其是在分布式系统和微服务架构中&#xff0c;接口的稳定性和正确性直接影响系统的整体性能。在实际应用中&#xff0c;除了要验证接口的功能性&#xff0c;还需要测试接口在各种异常情况下的表现&#xff0c;如网络异常、超时、接…

华为地图服务 - 如何在地图指定位置增加气泡?-- HarmonyOS自学19

场景介绍 本章节将向您介绍如何在地图的指定位置添加气泡。 您可以通过气泡在道路上指定位置显示测速、拥堵情况。气泡支持功能&#xff1a; 支持设置四个方向的图标&#xff08;传入的图标宽高需要相同&#xff09;。支持设置图标碰撞规则。支持设置当前气泡的候选坐标段&a…

二叉搜索树(附源码C++)

游凡/搜索二叉树https://gitee.com/you-fan-a/search-binary-tree 一、什么是二叉搜索树&#xff1f; 若它的左子树不空&#xff0c;则左子树上所有结点的值均小于它根结点的值。若它的右子树不空&#xff0c;则右子树上所有结点的值均大于它根结点的值。它的左、右树又分为⼆…

Linux移植之系统烧写

直接参考【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81 本文仅作为个人笔记使用&#xff0c;方便进一步记录自己的实践总结。 前面我们已经移植好了 uboot 和 linux kernle&#xff0c;制作好了根文件系统。但是我们移植都是通过网络来测试的&#xff0c;在实际的产品开发中…

Autosar Dcm开发-诊断2E或31服务实现pending功能

文章目录 前言Dcm规范功能实现总结前言 项目开发过程中,有需求在31服务(Routine)收到请求时,等待应用层反馈执行完后再进行响应。所以pending一段时间,本文介绍该功能的实现。 Dcm规范 以Routine为例,其服务包含以下返回状态 0:E_OK,服务成功执行 1:E_NOT_OK,服务…

【PythonCode】力扣Leetcode46~50题Python版

【PythonCode】力扣Leetcode46~50题Python版 前言 力扣Leetcode是一个集学习、刷题、竞赛等功能于一体的编程学习平台&#xff0c;很多计算机相关专业的学生、编程自学者、IT从业者在上面学习和刷题。 在Leetcode上刷题&#xff0c;可以选择各种主流的编程语言&#xff0c;如C…

数据仓库建模方法论 :维度模型

使用ER模式建立的数仓&#xff0c;优点是没有冗余的数据。缺点是&#xff1a;数仓是用于分析的&#xff0c;分析的数据量特别大&#xff0c;多个表需要join操作&#xff0c;运行的时候特别慢。 比如&#xff1a;统计哪一年&#xff0c;哪个国家的哪个品类卖的最好&#xff1f;…

如何实现一个流畅的滚动列表

如何实现一个流畅的滚动列表 在网页开发中&#xff0c;滚动列表是展示大量数据时常用的交互方式。通过结合CSS动画和视觉设计&#xff0c;我们可以让列表内容自动滚动&#xff0c;为用户提供顺畅的浏览体验。今天&#xff0c;我将带你一步步实现一个流畅、富有视觉吸引力的滚动…

地平线占用预测 FlashOcc 参考算法-V1.0

1.简介 3D Occupancy Networks 的基本思路是将三维空间划分成体素网格&#xff0c;并对每个网格进行各类感知任务的预测。目前以网格为中心的方法能够预测每个网格单元的占用率、语义类别、未来运动位移和实例信息。3D occupancy 可以对道路障碍物进行更细粒度的划分&#xff…