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问题描述

  在UE5中使用AirSim, 无人机无法移动。在UE5中使用AirSim, 无人机无法移动
即moveByVelocityZAsync（）等Api触发不了，无人机只能起飞，降落和旋转

解决方案

  如下是上述问题的解决方案，仅供参考：

  在Unreal Engine 5 (UE5)中使用AirSim时，如果无人机只能起飞、降落和旋转，但无法使用moveByVelocityZAsync()等API移动，这可能是由于以下几个常见原因：

1. 确保API调用正确

首先，检查API调用是否正确。moveByVelocityZAsync()方法用于控制无人机在Z轴方向上的速度。如果无人机无法移动，可能是因为其他维度（X轴和Y轴）的速度没有设置或设置不当。

示例代码：

client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()
client.enableApiControl(True)
client.armDisarm(True)# 让无人机起飞
client.takeoffAsync().join()# 设置无人机的速度
vx = 5  # X轴速度
vy = 0  # Y轴速度
vz = -3  # Z轴速度 (负数表示向下移动)# 让无人机以指定速度移动5秒
client.moveByVelocityAsync(vx, vy, vz, duration=5).join()# 停止移动
client.hoverAsync().join()

确保你在调用moveByVelocityZAsync()时，使用了正确的参数。例如，Z轴方向的速度为负值时无人机会向下移动，而正值则会向上移动。

2. 检查无人机的状态和模式

在调用移动API之前，请确保无人机已经进入了“飞行模式”，并且AirSim已经启用了API控制。

• 使用client.enableApiControl(True)启用API控制。
• 确保无人机已经起飞，例如使用client.takeoffAsync().join()。
• 使用client.armDisarm(True)解锁无人机。

3. 调整物理属性和环境

如果你的虚拟环境或无人机的物理属性不正确，可能会导致移动命令无效。

• 确保环境中没有障碍物阻挡无人机移动。
• 在AirSim设置中检查无人机的物理属性，例如重量、推力等，确保这些属性合理且适合飞行。

4. 更新和检查AirSim设置

在AirSim的设置文件settings.json中，确保正确配置了无人机类型和其他参数。如果设置文件有误，可能导致API无法正常工作。

示例settings.json：

{"SettingsVersion": 1.2,"SimMode": "Multirotor","Vehicles": {"Drone1": {"VehicleType": "SimpleFlight","AutoCreate": true}}
}

5. 调试信息和日志

使用AirSim提供的调试信息和日志，检查是否有错误提示或警告信息。

• 可以通过client.simPrintLogMessage()来在屏幕上打印调试信息。
• 检查UE5的输出日志和AirSim的调试日志，看看是否有相关错误信息。

6. 更新AirSim和UE5

确保你使用的AirSim和UE5都是最新版本。有时候，兼容性问题可能会导致API不能正常工作。定期更新可以修复已知的bug。

7. 检查依赖和插件

如果你使用了自定义的插件或者修改了UE5的配置，确保这些插件不会影响AirSim的运行。你可以尝试在一个全新、干净的项目中再次测试AirSim的功能，看看是否是某个插件导致的问题。

通过以上步骤，应该能够解决在UE5中使用AirSim时无人机无法移动的问题。如果问题仍然存在，可以尝试提供更详细的日志或信息，以便更深入地分析问题。

  希望如上措施及解决方案能够帮到有需要的你。

  PS：如若遇到采纳如下方案还是未解决的同学，希望不要抱怨&&急躁，毕竟影响因素众多，我写出来也是希望能够尽最大努力帮助到同类似问题的小伙伴，即把你未解决或者产生新Bug黏贴在评论区，我们大家一起来努力，一起帮你看看，可以不咯。

  若有对当前Bug有与如下提供的方法不一致，有个不情之请，希望你能把你的新思路或新方法分享到评论区，一起学习，目的就是帮助更多所需要的同学，正所谓「赠人玫瑰，手留余香」。

☀️写在最后

  如上问题有的来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者…如有侵权，立马删除。再者，针对此专栏中部分问题及其问题的解答思路或步骤等，存在少部分搜集于全网社区及人工智能问答等渠道，若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予宝贵的理解，而不是立刻指责或者抱怨！如果你有更优解，那建议你出教程写方案，一同学习！共同进步。

  ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏《CSDN问答解惑-专业版》，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。

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