intel的UHCI
一种usb主机控制器的接口规范，遵守它的硬件称为UHCI主机控制器，Linux中，把这种硬件叫做HC，host controller，与之对应的软件，叫做HCD，hc driver，
depends on usb & pci：
它的内核软件模块代码是uhci-hcd.c
uhci_hcd_init初始化开始：
usb_disable函数：在启动参数cmdline，加入nousb参数可以禁止usb模块
kmalloc和kmem_cache_creat：slab分配器的接口函数，用于创建一个cache，之后可以使用kmem_cache_zalloc申请内存了
debugfs_creat_dir：虚拟的一个文件系统，挂载在/sys/kernel/debug下面
pci_register_driver：注册一个pci驱动
usb_hcd_pci_probe：pci驱动的开始
hcd的代码，一部分在core下，hcd-pci.c、hcd.c，公共的代码，，另一部分在host下面，具体的控制器代码，如uhci，xhci等

pci_enable_device：pci设备使用之前必须调用的，激活pci设备上的IO资源和内存资源
图中寄存器有必须也有非必须的，class就是必选的，usb的class code就是0x0C03
usb_creat_hcd：正式进入hcd，主要就是为了给struct usb_hcd申请内存空间并且初始化
struct hc_driver结构体描述一个主机控制器设备
struct usb_hcd结构体描述一个主机控制器驱动
一个主机控制器意味着一条总线，所以还有一个结构体：struct usb_bus
IO内存和IO端口
有处理器，内存和IO是独立编址独立寻址的，所以有了内存空间和IO空间，访问内存和IO空间要使用不同的指令，IO端口的物理地址被映射到IO地址空间，IO映射
嵌入式处理器中，只有一个地址空间，内存空间，那IO端口的物理地址就要被映射到内存地址空间中，内存映射
Linux中，IO Memory和IO ports都被视作一种资源，分别被记录在/proc/iomem和/proc/ioports中
要使用IO内存首先要申请（request_mem_region），然后再映射（ioremap或者ioremap_nocache）
usb_add_hcd：
1、hcd_buffer_creat：初始化一个buffer池，
DMA：直接内存访问，cpu直接和设备数据传输
usb主机控制器控制着一条usb总线，总线一项工作就是在内存和usb总线之间传输数据，这个过程不适用DMA就是PIO方式，使用DMA就似乎HCD这边先创建一个内存池，然后设备驱动可以直接使用
在hcd_buffer_creat中调用dma_pool_creat函数，去创建DMA池，结构体是struct dma_pool
2、使用dma_pool_alloc和dma_pool_free去从dma池中使用和释放，usb中对应usb_buffer_alloc和usb_buffer_free
控制器是否支持DMA操作，看dma_mask的值不为NULL
3、usb_register_bus： bus_map，一共有64位，可以有64条usb总线
class_device_create，/sys/class下创建了usb_host类
usb_notify_add_bus：牵涉内核的notify机制，常用的一种事件回调处理机制

主机控制器初始化

usb_alloc_dev：为root_hub申请一个struct usb_device结构体并初始化，root_hub的parent指针指向了controller本身
device_init_wakeup：第二个参数是1意味着把root_hub的wakeup能力打开，0可以关闭
uhci_init：struct uhci_hcd
hcd_to_uhci：uhci_hcd和usb_hcd之间的转换，
然后决定root_hub有几个端口了，端口号从0开始，UHCI的root_hub最多不能超过8个端口，最少有2个端口
继续回到usb_add_hcd中：
hcd->irq记录中断号，使用request_irq请求中断，中断句柄࿱