要么是家人陪伴，要么是类似导盲犬的动物辅助，家人还有事要做，不一定实时在场，而动物辅助也可能会出现新的问题，威胁残疾人身体安全。因此利用现代计算机技术、传感器检测设备和物联网技术设计这一款辅助残疾人行走的智能系统是弱势群体得到帮进入21世纪后，我国的经济得到迅速发展，人们的物质生活水平不断提高，私家车也越来越多，人们出行也越来越倾向私家车出行，以前在路上经常看见残疾人过马路的场景也很少发生了，但在经济欠发达地区，残疾人出行依然困难，传统的辅助行走助的体现。

为了使弱势群体感受到社会的关怀，本课题利用嵌入式技术和各类元器件设计了一款残疾人辅助行走系统，帮助残疾人更好的出行。从本设计的功能上可划分数据采集、声光提醒、数据传输、数据显示四个部分，将单片机和传感器、LED灯、语音播放模块、Wifi传输模块等集成在一块电路板上，将编译好的的程序拷贝到STM32中，使其按指令控制各类元器件协调合作。开发手机软件，通过WiFi模块，将单片机采集系统和手机建立连接，实现两者的数据交互，将检测到的数据实时上传手机显示。经过测试，本辅助系统具有监测精准，提醒声音大的特点，很好的辅助残疾人外出行走。

关键词：STM32单片机；传感器；WiFi

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