【Proteus仿真】基于51单片机的L298N电机电速调节

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机，L298N电机驱动连接电机，采用调节PWM占空比来控制电机速度转动。

仿真图：

编辑

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

1、51单片机

2、L298N驱动电机模块

3、按键模块

三、程序编程

/*全部代码在页尾资源*/
/**********************************
按下KEY1低速前进，
按下KEY2高速前进，
按下KEY4电机停止。
Motor1-Motor4对应四个电机；
**********************************/
#include <reg52.h>typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^1;
sbit KEY3 = P3^6;
sbit Motor1_IN1 = P1^0;
sbit Motor1_IN2 = P1^1;
sbit Motor2_IN1 = P1^2;
sbit Motor2_IN2 = P1^3;
sbit Motor3_IN1 = P1^4;
sbit Motor3_IN2 = P1^5;
sbit Motor4_IN1 = P1^6;
sbit Motor4_IN2 = P1^7;
sbit Motor1_EN = P0^0;
sbit Motor2_EN = P0^1;
sbit Motor3_EN = P0^2;	 
sbit Motor4_EN = P0^3;uchar count = 0;	//定时中断次数
uchar a = 0;void Timer0_Init(void)		//200微秒@11.0592MHz
{//AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x48;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0 = 0;EA = 0;
}void delay(int i)	 //延时函数
{int j,k; for(j = i;j>0;j--)for(k = 125;k>0;k--);
}void Car_Move(uchar speed)	 //电机转动
{uchar Car_Speed = speed;count++;	if(count <= Car_Speed){Motor1_IN1 = 1;Motor2_IN1 = 1;Motor3_IN1 = 1;Motor4_IN1 = 1;}else{Motor1_IN1 = 0;Motor2_IN1 = 0;Motor3_IN1 = 0;Motor4_IN1 = 0;}if(count >= 100){count = 0;}	
}void Car_StopMove()	 //电机停止
{P = 0x00;Motor1_IN1 = 0;Motor2_IN1 = 0;Motor3_IN1 = 0;Motor4_IN1 = 0;
}void Timer0_isr(void) interrupt 1
{TL0 = 0x48;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值switch(a){case 1:Car_Move(30);break;	 	 //电机低速前进case 2:Car_Move(60);break;	 	 //电机高速前进default:break;}
}