4、论文阅读:基于深度学习和成像模型的水下图像增强

基于深度学习和成像模型的水下图像增强

  • 前言
  • 介绍
  • 物理成像模型
    • 光学成像原理
    • 数学公式
  • 深度学习方法
    • Backscatter Estimation Module(反向散射估计模块)
    • Direct-transmission Estimation Module(直接传输估计模块)
    • 训练方法

前言

现在的主要挑战是水下机器人捕获的图像颜色失真。水下图像的色调往往接近绿色和蓝色。 另外,对比度低,细节模糊。本文提出了一种基于深度学习和成像模型的水下图像增强新算法,实验结果表明,该方法的优点是消除了水下环境因素的影响,丰富了色彩,增强了细节,帮助特征关键点点匹配获得更好的结果。

介绍

由于各种环境因素的影响,水下图像的质量通常较低。 一方面,整体色彩以绿色和蓝色为主; 另一方面,对比度低,细节模糊。

水下图像和雾化图像的物理成像模型有很多相似之处,光传输受到空气或水中颗粒散射的影响,导致进入相机的光线与物体本身反射的光线不同,从而降低捕获的图像质量。 研究人员将雾化图像的物理成像模型直接应用于水下图像,提出了多种水下图像色彩校正方法。然而,光在水中的传播与在大气中的传播不同,现有的成像模型没有考虑不同波长光的散射效果的差异。

通过大量的真实水下实验,对现有模型的衰减系数进行修改,提出了修正的水下成像模型。
大多数现有方法都是基于近似成像模型,**现有的基于深度学习的方法忽视了图像形成模型,**这导致模型结构复杂并使训练过程更加困难。其他一些基于深度学习的方法合并了图像形成模型,但对其进行了简化,这可能导致图像增强效果不显著。

本文通过结合最近提出的修正图像形成模型改进现有的基于深度学习的图像增强方法,提出了一种新的水下图像增强方法。 该方法由反向散射估计模块直接传输估计模块组成,两者都是使用卷积神经网络实现的。 这两个模块的输出与输入图像一起被输入重建模块以获得增强的水下图像。 在构建神经网络时,使用参数修正线性单元(PReLU)和扩张卷积来提高拟合能力。

物理成像模型

光学成像原理

在水下环境拍照时会收到很多因素的影响,比如光吸收、光折射和光散射。光穿过水会被吸收,并且对不同波长的光的吸收程度不同。
在这里插入图片描述
水下图像的光学成像模型由两部分光源信息组成

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.xdnf.cn/news/146278.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系一条长河网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

nacos启动报错 load derby-schema.sql error

nacos 今天在使用nacos时,启动时一直报错,错误日志如下: 2024-09-16 08:27:57 Caused by: java.lang.RuntimeException: com.alibaba.nacos.api.exception.runtime.NacosRuntimeException: errCode: 500, errMsg: load derby-schema.sql err…

基于MindSpore实现Transformer机器翻译(下)

因本文内容较长,故分为上下两部分。上部分可点击以下链接查看 基于MindSpore实现Transformer机器翻译(上) 编码器(Encoder) Transformer的Encoder负责处理输入的源序列,并将输入信息整合为一系列的上下文…

分布式消息中间件kafka

文章目录 什么是kafka?整体架构 kafka核心概念1. 生产者 (Producer)2. 消费者 (Consumer)3. 主题 (Topic)4. 分区 (Partition)5. 经纪人 (Broker)6. 复制 (Replication)7. 消费者组 (Consumer Group)8. 日志段 (Log Segment) 主要功能1. 高吞吐量2. 可靠的消息传递3. 发布/订阅…

信息安全数学基础(19)同余式的基本概念及一次同余式

一、同余式概念 同余式是数论中的一个基本概念,用于描述两个数在除以某个数时所得的余数相同的情况。具体地,设m是一个正整数,a和b是两个整数,如果a和b除以m的余数相同,则称a和b模m同余,记作a≡b(mod m)。反…

电脑ip地址怎么换地区:操作步骤与利弊分析

在当今全球化的信息时代,人们经常需要访问不同地区的网络资源。然而,由于地理位置的限制,某些内容或服务可能只对特定地区的用户开放。这时,更换电脑IP地址的地区就成为了一个实用的解决方案。本文将详细介绍两种更换电脑IP地址地…

Excel--DATEDIF函数的用法及参数含义

DATEDIF函数的用法为: DATEDIF(start_date,end_date,unit),start_date表示的是起始时间,end_date表示的是结束时间。unit表示的是返回的时间代码,是天、月、年等。如下: Datedif函数的参数含义unit参数返回值的意义"y"两个时间段之间的整年数…

QEMU:模拟 ARM 大端字节序运行环境

文章目录 1. 前言2. ARM 大小端模拟测试2.1 裸机模拟测试2.1.1 大端模拟测试2.1.2 小端模拟测试 2.2 用户空间模拟测试2.2.1 大端模拟测试2.2.2 小端模拟测试 2.3 结论 3. 参考链接 1. 前言 限于作者能力水平,本文可能存在谬误,因此而给读者带来的损失&…

PLC通信协议的转化

在自动化程序设计中,常常需要对通信协议进行相互转化。例如,某个控制器需要通过PLC控制设备的某个部件的运动,但PLC只支持ModbusTCP协议,而控制器只支持CanOpen通讯协议。这时,就需要一个网关进行通信协议的转化。网关…

双击就可以打开vue项目,而不用npm run dev

右键点击桌面或其他位置,选择“新建” -> “快捷方式”,在“对象的位置”处直接输入“npm run dev”,然后下一步 自定义一个快捷方式名称 完成后,桌面会创建一个快捷方式,右键快捷方式选择属性,可以看…

MiniCPM3-4B | 笔记本电脑运行端侧大模型OpenBMB/MiniCPM3-4B-GPTQ-Int4量化版 | PyCharm环境

MiniCPM3-4B,轻松在笔记本电脑上运行大模型? 背景一、选择模型二、模型下载三、模型运行四、总结 背景 2024年9月5日,面壁智能发布了MiniCPM3-4B,面壁的测试结果声称MiniCPM3-4B表现超越 Phi-3.5-mini-instruct 和 GPT-3.5-Turbo-…

proxy认识一下

免责声明:本文仅做分享。 遵守规则,自行跳过。 Proxy 代理技术介绍 1. 代理简介 代理(Proxy) 是指在客户端和目标服务器之间充当中介的设备或应用程序。代理服务器的主要功能是接收客户端的请求,并将这些请求转发给目标服务器&a…

解决Mac下Vscode编译运行C语言程序会自动生成DSYM文件夹的问题

🎉 前言 好久没写C语言了,今天打开Vscode打算写点程序练练手,结果发现一个让我非常苦恼的事情,那就是每次我运行程序的时候,左侧的资源管理器就会生成一大堆的文件,如图: 强迫症犯了&#xff…

模方单体化建模,建模的时候画线突然无法显示垂直线,如何解决?

垂直线对应线都可以在联动软件中设定。 模方是一款针对实景三维模型的冗余碎片、水面残缺、道路不平、标牌破损、纹理拉伸模糊等共性问题研发的实景三维模型修复编辑软件。模方4.1新增自动单体化建模功能,支持一键自动提取房屋结构,平均1栋复杂建筑物只…

机器翻译之数据处理

目录 1.导包 2.读取本地数据 3.定义函数:数据预处理 4.定义函数:词元化 5.统计每句话的长度的分布情况 6. 获取词汇表 7. 截断或者填充文本序列 8.将机器翻译的文本序列转换成小批量tensor 9.加载数据 10.知识点个人理解 1.导包 #导包 import o…

2016年国赛高教杯数学建模A题系泊系统的设计解题全过程文档及程序

2016年国赛高教杯数学建模 A题 系泊系统的设计 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、…

生信初学者教程(四):软件

文章目录 RRstudioLinux系统其他软件本书是使用R语言编写的教程,用户需要下载R和RStudio软件用于进行分析。 版权归生信学习者所有,禁止商业和盗版使用,侵权必究 R R语言是一种免费的统计计算和图形化编程语言,是一种用于数据分析和统计建模的强大工具。它具有丰富的统计…

solidwork找不到曲面

如果找不到曲面 则右键找到选项卡,选择曲面

Pybullet 安装过程

Pybullet 安装过程 1. 安装C编译工具2. 安装Pybullet 1. 安装C编译工具 pybullet 需要C编译套件,直接装之前检查下,要不会报缺少某版本MVSC的error,最好的方式是直接下载visual studio,直接按默认的来装。 2. 安装Pybullet 这里…

Mycat中间件

一、案例目标 (1)了解Mycat提供的读写分离功能。 (2)了解MySQL数据库的主从架构。 (3)构建以Mycat为中间件的读写分离数据库集群。 二、案例分析 1.规划节点 使用Mycat作为数据库中间件服务构建读写分…

聚观早报 | 小米三折叠手机专利曝光;李斌谈合肥投资蔚来

聚观早报每日整理最值得关注的行业重点事件,帮助大家及时了解最新行业动态,每日读报,就读聚观365资讯简报。 整理丨Cutie 9月20日消息 小米三折叠手机专利曝光 李斌谈合肥投资蔚来 索尼PS5 Pro包装亮相 新一代Spectacles AR眼镜发布 通…