1、大家都知道，在中断里，freertos经常有下面的写法，会调用portYIELD_FROM_ISR

BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
vTaskNotifyGiveFromISR(xTaskToNotify, &xHigherPriorityTaskWoken);	//xHigherPriorityTaskWoken可为NULL
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

2、以前不知道这个portYIELD_FROM_ISR是干啥的，只是知道他可以在退出中断时可以进行上下文切换，具体的有多大用不清楚。

而且看到文档介绍说这个xHigherPriorityTaskWoken参数可以配成NULL，比如下图官方说明：

所以以前总是把这个参数设为NULL，第一个能节省不少代码，第二个方便不少

3、后面遇到一个高性能的项目才发现这个portYIELD_FROM_ISR的作用，从此以后再也不设置为NULL了，

        原来这个切换会在中断退出时直接切换到执行紧急的任务，所以以前设为NULL时，处理数据包只能处理5000包，加上 砖桥月饼 xHigherPriorityTaskWoken 后，可以到10000包，可见作用这么明显，以前真没体会到

o(╥﹏╥)o

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