传送带异物破损裂缝检测数据集 2300张 带标注voc yolo
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传送带异物破损裂缝检测数据集
数据集描述
该数据集旨在用于传送带上的异物、破损、裂缝等缺陷的检测任务。数据集包含大量的图像及其对应的标注信息，可用于训练计算机视觉模型，以识别和定位传送带上的各种缺陷类型。
数据规模
数据集共有2263张图像，标注了13987个对象。
类别及数量
数据集中的类别及数量如下：
- 异物 (foreign)：1482张图像，标注了2455个对象。
- 块状破损 (block)：751张图像，标注了10671个对象。
- 裂缝 (crack)：329张图像，标注了448个对象。
- 孔洞 (hole)：112张图像，标注了413个对象。
标注格式
数据集中的标注信息采用了VOC（Visual Object Classes）格式，每个图像都有一个对应的XML文件，记录了每个对象的位置信息（边界框坐标）和类别标签。此外，也可以选择YOLO格式的标注文件（TXT文件），方便使用YOLO系列模型进行训练。
数据集结构
典型的数据集目录结构如下：
1conveyor_belt_defect_detection_dataset/
2├── Annotations/
3│ ├── img_0001.xml
4│ ├── img_0002.xml
5│ └── ...
6├── ImageSets/
7│ ├── Main/
8│ │ ├── train.txt
9│ │ ├── val.txt
10│ │ └── test.txt
11├── JPEGImages/
12│ ├── img_0001.jpg
13│ ├── img_0002.jpg
14│ └── ...
15└── labels/
16 ├── train/
17 │ ├── img_0001.txt
18 │ ├── img_0002.txt
19 └── val/
20 ├── img_0001.txt
21 ├── img_0002.txt应用场景
该数据集可以用于以下应用场景：
- 缺陷检测与分类：训练模型识别传送带上的异物、破损、裂缝等缺陷。
- 故障诊断：实时监测传送带上的异常情况，提高故障诊断效率。
- 预防性维护：辅助工厂的预防性维护计划，减少因缺陷导致的生产中断。
- 科研分析：用于研究传送带缺陷的发生规律和发展趋势。
示例代码
以下是一个使用Python和相关库（如OpenCV、PyTorch等）来加载和展示数据集的简单示例代码：
1import os
2import cv2
3import xml.etree.ElementTree as ET
4from PIL import Image
5import numpy as np
6
7# 数据集路径
8dataset_path = 'path/to/conveyor_belt_defect_detection_dataset/'
9
10# 加载图像和标签
11def load_image_and_label(image_path, annotation_path):
12 # 读取图像
13 image = Image.open(image_path).convert('RGB')
14 # 解析XML文件
15 tree = ET.parse(annotation_path)
16 root = tree.getroot()
17 objects = []
18 for obj in root.findall('object'):
19 name = obj.find('name').text
20 bbox = obj.find('bndbox')
21 xmin = int(bbox.find('xmin').text)
22 ymin = int(bbox.find('ymin').text)
23 xmax = int(bbox.find('xmax').text)
24 ymax = int(bbox.find('ymax').text)
25 objects.append([xmin, ymin, xmax, ymax, name])
26 return image, objects
27
28# 展示图像
29def show_image_with_boxes(image, boxes):
30 img = np.array(image)
31 for box in boxes:
32 xmin, ymin, xmax, ymax, name = box
33 cv2.rectangle(img, (xmin, ymin), (xmax, ymax), (0, 255, 0), 2)
34 cv2.putText(img, name, (xmin, ymin - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
35 cv2.imshow('Image with Boxes', img)
36 cv2.waitKey(0)
37 cv2.destroyAllWindows()
38
39# 主函数
40if __name__ == "__main__":
41 images_dir = os.path.join(dataset_path, 'JPEGImages')
42 annotations_dir = os.path.join(dataset_path, 'Annotations')
43
44 # 获取图像列表
45 image_files = [f for f in os.listdir(images_dir) if f.endswith('.jpg')]
46
47 # 随机选择一张图像
48 selected_image = np.random.choice(image_files)
49 image_path = os.path.join(images_dir, selected_image)
50 annotation_path = os.path.join(annotations_dir, selected_image.replace('.jpg', '.xml'))
51
52 # 加载图像和标签
53 image, boxes = load_image_and_label(image_path, annotation_path)
54
55 # 展示带有标注框的图像
56 show_image_with_boxes(image, boxes)这段代码展示了如何加载图像和其对应的VOC XML标注文件，并在图像上绘制边界框和类别标签。您可以根据实际需求进一步扩展和修改这段代码，以适应您的具体应用场景。
示例代码：从VOC格式转换为YOLO格式
以下是将VOC格式的标注文件转换为YOLO格式的标签文件的示例代码：
1import os
2import xml.etree.ElementTree as ET
3import shutil
4
5# 数据集路径
6dataset_path = 'path/to/conveyor_belt_defect_detection_dataset/'
7
8# VOC标注文件目录
9voc_annotations_dir = os.path.join(dataset_path, 'Annotations')
10# 输出YOLO标签文件目录
11yolo_labels_dir = os.path.join(dataset_path, 'labels')
12
13# 创建YOLO标签目录
14os.makedirs(yolo_labels_dir, exist_ok=True)
15
16# 复制VOC图像集划分文件到YOLO目录
17for split in ['train', 'val']:
18 shutil.copy(os.path.join(dataset_path, 'ImageSets/Main/{}.txt'.format(split)), os.path.join(yolo_labels_dir, '{}.txt'.format(split)))
19
20# 从VOC格式转换为YOLO格式
21def convert_voc_to_yolo(voc_path, yolo_path, width, height):
22 with open(voc_path, 'r') as infile:
23 tree = ET.parse(infile)
24 root = tree.getroot()
25 objects = []
26 for obj in root.findall('object'):
27 name = obj.find('name').text
28 bbox = obj.find('bndbox')
29 xmin = int(bbox.find('xmin').text)
30 ymin = int(bbox.find('ymin').text)
31 xmax = int(bbox.find('xmax').text)
32 ymax = int(bbox.find('ymax').text)
33 x_center = (xmin + xmax) / 2.0
34 y_center = (ymin + ymax) / 2.0
35 w = xmax - xmin
36 h = ymax - ymin
37 x_center /= width
38 y_center /= height
39 w /= width
40 h /= height
41 objects.append([name, x_center, y_center, w, h])
42
43 with open(yolo_path, 'w') as outfile:
44 for obj in objects:
45 class_index = {'foreign': 0, 'block': 1, 'crack': 2, 'hole': 3}[obj[0]]
46 line = f"{class_index} {obj[1]} {obj[2]} {obj[3]} {obj[4]}\n"
47 outfile.write(line)
48
49# 主函数
50if __name__ == "__main__":
51 # 获取VOC标注文件列表
52 voc_files = [f for f in os.listdir(voc_annotations_dir) if f.endswith('.xml')]
53
54 # 遍历VOC文件并转换为YOLO格式
55 for voc_file in voc_files:
56 # 获取图像尺寸
57 image_file = os.path.join(dataset_path, 'JPEGImages', voc_file.replace('.xml', '.jpg'))
58 image = Image.open(image_file)
59 width, height = image.size
60
61 # 转换并保存YOLO标签文件
62 yolo_file = os.path.join(yolo_labels_dir, voc_file.replace('.xml', '.txt'))
63 convert_voc_to_yolo(os.path.join(voc_annotations_dir, voc_file), yolo_file, width, height)这段代码展示了如何将VOC格式的标注文件转换为YOLO格式的标签文件，方便使用YOLO系列模型进行训练。您可以根据实际需求进一步扩展和修改这段代码，以适应您的具体应用场景。
