基于UKF（无迹卡尔曼滤波）的SINS/GPS集成导航仿真程序（需要基于PSINS工具箱，工具箱是开源的，如果需要，可以确认收货后找我要链接）。该程序能够高效地模拟导航数据，并提供详细的滤波结果及误差分析，适用于科研和工程项目。带详细的中文注释

主要特点

• 功能强大：实现了SINS与GPS的无缝集成，支持实时数据处理。
• 代码清晰：包含中文注释，便于理解和修改。
• 可视化支持：绘制三维轨迹和误差图，直观展示结果。
• 灵活性高：可根据需求调整参数，适应不同场景。
• 持续更新：定期提供功能增强和bug修复，保障您使用的最新版本。【关注账号，有更新时会发动态】
• 提供讲解：默认只包运行，如果需要，可以提供付费讲解服务。

内容包括

初始化IMU和GPS误差设置、UKF滤波器的完整实现、数据导入及处理流程
结果可视化和误差计算

获取方式：下载链接：https://gf.bilibili.com/item/detail/1106269012

运行截图

3D轨迹图：

$avp$图像：

avp误差的图像：

输出的误差统计特性：
（命令行截图）