Autosar BswM配置-手动建立Swc Port实现自定义模式切换

文章目录

    • 前言
    • Mode配置
    • Interface配置
    • Data type mapping
    • BswM配置
      • BswMModeRequestPort配置
      • BswMModeCondition配置
      • BswMLogicalExpression配置
      • BswMDataTypeMappingSets
    • SWC接口配置
    • RTE接口map
    • 代码实现
    • 总结

前言

客户需求中需要在指定电压范围内允许通信,而目前项目中通信主要由PNC控制,是由BswM模块配置的,本文通过新增一个SWC mode实现该功能。

Mode配置

在AR explorer界面下的Infrastructure新建一个Mode Group
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在创建好的Group下建立对应的ModeDeclaration,此处示例建立了2个
在这里插入图片描述

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