简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SCSA注意力机制，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

通道关注和空间关注分别在提取各种下游视觉任务的特征依赖关系和空间结构关系方面带来了显著的改进。它们的结合更有利于发挥各自的优势，但通道和空间注意之间的协同作用尚未得到充分挖掘，缺乏充分利用多语义信息的协同潜力来进行特征引导和缓解语义差异。本研究试图在多个语义层面揭示空间和通道注意之间的协同关系，提出了一个新的空间和通道协同注意模块(SCSA)。

我们的SCSA由两部分组成:可共享的多语义空间注意(SMSA)和渐进式信道自注意(PCSA)。SMSA集成多语义信息，采用渐进式压缩策略，