树莓派5上手

1 安装系统

Raspberry Pi OS 是基于 Debian 的免费操作系统，针对 Raspberry Pi 硬件进行了优化。Raspberry Pi OS 支持超过 35,000 个 Debian 软件包。树莓派 5 可以安装各种系统，但是如果对于系统没有特殊的要求，还是安装 Raspberry Pi OS 比较合适。

Raspberry Pi OS 树莓派操作系统下载这里有很多可以选择的版本：
在这里插入图片描述

由于没有桌面环境的需求，这里选择了 Raspberry Pi OS(64位精简版)
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系统镜像文件下载好之后，下载官方的Raspberry Pi Imager 来将系统镜像烧录到内存卡中:
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接下来就可以使用 Raspberry Pi Imager 安装树莓派操作系统了，打开 Raspberry Pi Imager 软件之后，根据提示选择好 Raspberry Pi Device，镜像文件和存储卡设备即可：
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这里由于前面下载好了镜像文件，因此镜像文件这一项拉到最下面选择Use custom即可，如果前面没有下载好镜像文件，根据需要选择前面的即可
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后面会弹出编辑设置的窗口，这里可以根据需要进行设置，也可以不设置直接写入。不过建议至少把 ssh 打开，方便后面上电之后通过 ssh 远程连接。
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开始写入：

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写入完成之后，把内存插到树莓派上，树莓派上电等待指示灯变成绿色闪烁则表明已经正常进入系统，那么就可以通过路由器查看树莓派的 ip，之后通过 ssh 远程连接即可进入系统。如果是安装的带桌面的系统，那么街上显示器就可以直接进入桌面了。

2 环境配置

2.1 更换 apt 源

Raspberry Pi OS 的默认源安装软景非常慢，更换成国内的镜像源，可以恒大程度提高更新与安装软件的速度。

在更改源之前，使用lsb_release命令确认系统版本：

lsb_release -a

在这里插入图片描述

如上图，在这里可以看到当前树莓派系统的版本，这里显示使用的是 bookworm，记住这个名字，后面会用到。

备份原有的源配置文件 sources.list

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

修改 sources.list

sudo vi /etc/apt/sources.list

系统中目前只有 vi，没有 vim，等换源之后，安装了就有了。

把文件中原有的内容注释掉，或者删掉也可以，在文件末尾添加如下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

在这里插入图片描述

这里的 bookworm 需要替换成当前系统版本的名称，就是前面lsb_release命令得到的。

更新软件列表

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

注：这两个命令的顺序不能颠倒

2.2 安装一些必要的软件

sudo apt-get install vim ssh net-tools git neofetch python3-pip
pip install torch transformers onnx protobuf onnxruntime cloudpickle decorator psutil scipy synr==0.5.0 tornado absl-py  getopt inspect multiprocessing

安装 conda

curl "https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh" -o "Miniconda.sh"bash ./Miniconda.sh

2.3 更换 pip 源

系统自带了比较高版本的 python，但是 pip 源比较慢，需要更换成国内的镜像源，可以在安装 python 的报的时候，快很多：

mkdir ~/.pip
sudo vim ~/.pip/pip.conf
# 把文件内容修改为如下内容（清华源）
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

3 修改散热器的转速策略

树莓派 5 的发热量还是有一点的，系统默认的散热器转速策略有些太保守了，可以把转速调快，噪声会大一点点，但是温度就可以降很多：

dtparam=cooling_fan=on
dtparam=fan_temp0=32000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90
dtparam=fan_temp1=38000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150
dtparam=fan_temp2=44000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200
dtparam=fan_temp3=52000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255

上面的配置信息可以作为一个参考，具体的含义如下：

dtparam=fan_temp0=32000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90
fan_temp0=32000：当CPU温度达到32°C时，风扇开始运行。
fan_temp0_hyst=2000：风扇将持续运行，温度降低到32°C-2°C= 32°C时停止。
fan_temp0_speed=90：在这个温度区间内，风扇以90的速度运行（约为最大速度的 35%）。
dtparam=fan_temp1=38000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150
fan_temp1=38000：当CPU温度达到38°C时，风扇加速。
fan_temp1_hyst=3000：风扇将持续运行，温度降低到38°C-3°C=35°C时，转速降低至上一个温度区间。
fan_temp1_speed=150：在这个温度区间内，风扇以150的速度运行（约为最大速度的 59%）。
dtparam=fan_temp2=44000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200
fan_temp2=44000：当CPU温度达到44°C时，风扇进一步加速。
fan_temp2_hyst=4000：风扇将持续运行，温度降低到44°C-4°C=40°C时，转速降低至上一个温度区间。
fan_temp2_speed=200：在这个温度区间内，风扇以200的速度运行（约为最大速度的 78%）。
dtparam=fan_temp3=52000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255
fan_temp3=52000：当CPU温度达到52°C时，风扇以全速运行。
fan_temp3_hyst=5000：风扇将持续运行，温度降低到52°C-5°C=47°C时，转速降低至上一个温度区间。
fan_temp3_speed=255：在这个温度区间内，风扇以最大速度 255 运行（即全速）。